2025 | hatanaka

書籍 (Book, Book Chapter, Editing)

畑中健志，舩田陸

ネットワークシステムの分散協調制御（仮）

コロナ社, under preparation, 2023

論文 (Journal Papers)

D. Hijikata, M. Suenaga, Z. Lu, K. Uto, and T. Hatanaka

Hierarchical Coverage Scheduling and Control over Geographically Dispersed Farmlands with Multi-Drone Systems

Asian Journal of Control, submitted, 2024.

T. Miyano, Y. Ito, D. Inoue, and T. Hatanaka

Stability Analysis of Mixed Logit Dynamics with Conformity Biases and Committed Minority

IFAC Journal of Systems and Control, submitted, 2024.

Y. Toyomoto, T. Oshima, K. Oishi, J.M. Maestre, and T. Hatanaka

Constraint-driven Multi-USV Coverage Path Generation for Aquatic Environmental Monitoring

IEEE Transactions on Control Systems Technology, submitted, 2024.

国際会議論文 (International Conference Papers)

M. Suenaga, M. Hanif, K. Uto, and T. Hatanaka,

Hierarchical Multi-Robot Data Sampling for Environmental State Estimation through Online Gaussian Process
Proc. 2025 European Control Conference, submitted, 2024

M. Hanif, T. Sumino, K. Uto, D. Ichihashi, K. Cheng, and T. Hatanaka

Impact of Real-time Map Feedback on Coordinated Image Sampling for 3D Reconstruction

Proc. 2025 European Control Conference, submitted, 2024

J. M. Maestre, A. Hernandez-Rivera and T. Hatanaka

Stochastic Model Predictive Control and Constraint Violations

Proc. 2025 European Control Conference, under preparation, 2024

国内会議論文 (Domestic Conference Papers)

博士論文・修士論文・学士特定課題研究報告書 (Dissertation)

招待論文・解説 (Invited Papers)

招待講演 (Invited Talks)

受賞 (Award)

外部資金 (Research Grant)

JSPS科研費基盤B
農業のスマート化・自律化を実現する複数ロボットの階層型協調制御と概念実証

環境省受託事業「ナッジ×デジタルによる脱炭素型ライフスタイル転換促進事業」

カーボン・ニュートラルの実現に向けたネット・ゼロ・エネルギー・ハウスへの移行促進と社会実装 (PI: 依田高典, 京都大学)

内閣府「研究開発とSociety 5.0との橋渡しプログラム（BRIDGE）」

農林水産省, 食料安全保障に資する完全閉鎖型植物工場の実現に向けた調査研究

その他 (Others)