Hatanaka Lab
Cyber-Physical Systems Field
Department of Systems and Control Engineering
School of Engineering
Tokyo Institute of Technology
書籍 (Book, Book Chapter, Editing)
T. Hatanaka, J. Yamauchi, M. Fujita, and H. Handa
Contemporary Issues and Advances in Human-Robot Collaborations
Cyber-Physical-Human Systems: Fundamentals and Applications, A. Annaswamy, P. P. Khargonekar, F. Lamnabhi-Lagarrigue and S. K. Spurgeon (eds.), Wiley-IEEE Press, pp. 365-400, 2023
伊吹 竜也, 山内 淳矢, 畑中 健志，瀬戸 道生
機械学習のための関数解析入門 ―カーネル法実践：学習から制御まで―
内田老鶴圃, 2023
論文 (Journal Papers)
T. Oshima, S. Yamashita, J. Yamauchi, T. Ibuki, M. Seto, and T. Hatanaka
Loop-shaped Distributed Learning of an Object with Data-independent Performance Certificates
Special Issue on Control Technology for Networked and Distributed Robotics, Advanced Robotics, vol. 31, no. 3, pp. 169-182, 2023
(10.1080/01691864.2022.2128872)
S. Yamashita, K. Irifune, T. Hatanaka, Y. Wasa, K. Hirata, and K. Uchida
Passivity-based Analysis and Design for Population Dynamics with Conformity Biases
Automatica, vol. 158, 111300, 2023
(10.1016/j.automatica.2023.111300)
J. G. Martin, M. Hanif, T. Hatanaka, J.M. Maestre, and E.F. Camacho
Predictive Receding-Horizon Multi-Robot Task Allocation Applied to the Mapping of Direct Normal Irradiance in a Thermosolar Power Plant
Solar Energy, vol. 263, 111911, 2023
(10.1016/j.solener.2023.111911)
T. Ibuki, S. Nakano, S. Shigaki, and T. Hatanaka
Sampled Visual Feedback Pose Estimation and Regulation Based on Camera Frame Rates
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 16, no. 1, pp. 297-309, 2023.
(10.1080/18824889.2023.2247853)
T. Hatanaka, T. Mochizuki, T. Sumino, J.M. Maestre, and N. Chopra
Human Modeling and Passivity Analysis for Semi-autonomous Multi-robot Navigation in Three Dimensions
IEEE Open Journal of Control Systems, Special section on Modeling, Control, and Learning Approaches for Human-Robot Interaction Systems, vol. 3, pp. 45-57, 2023.
柴 公平, 種村 昌也, 千田 有一, 畑中 健志, 東 俊一
人間とロボット群の協調制御系における受動性推定のための人間の応答動作の線形性推定
システム制御情報学会論文誌, vol. 36, no. 10, pp. 349-356, 2023
伊吹 竜也，山内 淳矢，畑中 健志
Passivity Shortage に基づく離散時間3 次元位置姿勢同期制御
計測自動制御学会論文集, vol. 59, no. 12, pp. 505-516, 2023
岡田 優也, 菅原 弘樹, 征矢 紘明, 畑中 健志
設備自動点検システム構築に向けた異種ロボット群のタスク割り当て効率化
計測自動制御学会論文集, vol. 60, no. 2, pp. 82-92, 2023
国際会議論文 (International Conference Papers)
T. Hatanaka, M. Horikawa, R. Oda, M. Shirai, K. Sokabe, T. Kittaka, and M. Fujita
Design of 3-D Operation Support System with Variable Autonomy via Gaussian Process Regression
Proc. 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 9-14, pp. 3980-3985, 2023
S. Otsuki, N. Hatta, M. Hanif, T. Hatanaka, and K. Nakashima
Hierarchical Vessel Autonomous Operation in A Port with Safety Certificates: Combined MPC and CBF Approach
Proc. 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 9-14, pp. 3481-3488, 2023
T. Miyano, Y. Ito, D. Inoue, S. Koide, and T. Hatanaka
Stability Analysis of Logit Dynamics with Committed Minority and Internal/External Conformity Biases
Proc. 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 9-14, pp. 742-748, 2023
J.G. Martin, T. Hatanaka, M. Hanif, J.M. Maestre, and E.F. Camacho
Persistent Coverage in Non-Convex Environments with Heterogeneous Robotic Networks: Constraint-based Approach
Proc. 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 9-14, pp. 11508-11514, 2023
T. Oshima, T. Hatanaka, T. Ibuki, J. Yamauchi, and M. Seto
Distributed Shape Learning of Complex Objects using Gaussian Kernel (discussion paper)
Proc. 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 9-14, pp. 2475-2478, 2023
M. Suenaga, T. Hatanaka, K. Uto, M. Mammarella, and F. Dabbene
On Implementation of Distributed Coverage Control with Marker-based Positioning System towards Field Experiments (discussion paper)
Proc. 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 9-14, pp. 2471-2474, 2023
R. Xiong, H. Jing, M. Li, Y. Shi, M. Taya, T. Hatanaka, Y. Nakahira, and P. Tang
Optimizing HVAC Systems for Energy Efficiency and Comfort: A Scalable and Robust Multi-Zone Control Approach with Uncertainty Considerations
Proc. 2023 ASCE International Conference on Computing in Civil Engineering (i3CE 2023), 2023
国内会議論文 (Domestic Conference Papers)
田中 大地
Human-Drone Collaborative Image Sampling for Map Reconstruction
SSSマッチングワークショップ, 東工大, June 7, 2023
望月 嵩広
Human-Drone Collaborative Image Sampling for Map Reconstruction
SSSマッチングワークショップ, 東工大, June 7, 2023
末永 将也
Field Experiments of Cooperative Multi-drone Control on a Vineyard
SSSマッチングワークショップ, 東工大, June 7, 2023
中村 優太, 住野 匠, 望月 嵩広, 畑中 健志, 市橋 大介, Kelvin Cheng
半自律ロボット群誘導制御におけるステルス型被覆制御
第66回自動制御連合講演会，宮城，Oct. 7-8, 2023
柴 公平, 種村 昌也, 千田 有一, 畑中 健志, 東 俊一
半自律誘導制御のための入力の周波数帯域を制限した人間の受動性推定
第66回自動制御連合講演会，宮城，Oct. 7-8, 2023
清水 健至, 立川 健介, 和佐 泰明, 畑中 健志, 平田 研二
計画値同時同量を考慮した地域エネルギー管理システムの実時間分散協調制御
第66回自動制御連合講演会，宮城，Oct. 7-8, 2023
岡田 優也
Efficient Task Assignment of Heterogeneous Robots for Automatic Equipment Inspection Systems
SSSマッチングワークショップ, 東工大, November 29, 2023
Muhammad Hanif
Empowering Precision Agriculture: Efficient Angle-Aware Coverage for 3D Structure Reconstruction with Drone Teams
SSSマッチングワークショップ, 東工大, November 29, 2023
大嶋 俊之
Coordinated Control of Unmanned Surface Vehicles for Aquatic Environment Monitoring and Testbed Development in Robot Zoo Aqua
SSSマッチングワークショップ, 東工大, November 29, 2023
末永 将也, 土方 大輔, 路 至遠, 畑中 健志
分散農地モニタリングのためのモデル予測被覆制御スケジューラ
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 広島, Mar. 17-20, 2024
中山 俊太, 田中 大地, 畑中 健志
消費電力データを活用したスマート照明の節電効果可視化シミュレータの構築
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 広島, Mar. 17-20, 2024
A.D. Carnerero, T. Tanaka, M. Li, and T. Hatanaka
Achieving net-Zero Energy Houses with Photovoltaic Panels and Batteries
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 広島, Mar. 17-20, 2024
大嶋 俊之, 樋本 耀, 畑中 健志
水上環境モニタリングのための水上ドローン協調制御手法の提案
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 広島, Mar. 17-20, 2024
博士論文・修士論文・学士特定課題研究報告書 (Dissertation)
樋本 耀
水上ドローンKarugamotおよび自動制御システムの構築と軌道追従制御
東京工業大学システム制御系学士特定課題研究, 2023
中村 優太
半自律ロボット群誘導制御におけるステルス型被覆制御
東京工業大学システム制御系学士特定課題研究, 2023
織田 諒
複数ガウス過程運動モデルに基づく人間意図推定と人・ロボット協調制御への応用
東京工業大学システム制御系修士論文研究, 2023
北芝 篤
ガウス過程回帰に基づく可変自律性人・ロボット3次元協調制御
東京工業大学システム制御系修士論文研究, 2023
田中 大地
ZEH制約を考慮したPV/蓄電池の投資ゲームと蓄電池シェアリングの効用解析
東京工業大学システム制御系修士論文研究, 2023
田屋 実希
制御バリア関数と規範モデル追従制御に基づく複数タグボートの半自律協調制御
東京工業大学システム制御系修士論文研究, 2023
望月 嵩広
実時間3次元構造復元のための半自律ステルス型協調被覆制御
東京工業大学システム制御系修士論文研究, 2023
招待論文・解説 (Invited Papers)
山内 淳矢, 畑中 健志
人とロボットの協調制御：システム制御の観点から
日本ロボット学会誌, vol. 42, no. 2, pp. 99-104, 2024
招待講演 (Invited Talks)
畑中 健志
Cyber-Physical-HUMAN Systems ～ロボティクスにおける歴史から最前線まで～
特別講演，日本鉄鋼協会第168回制御技術部会部会大会, 北九州, June 8, 2023
T. Hatanaka
Constraint-based control of multi-drone systems towards smarter agriculture
IEEE CDC 2023 Workshop, Control Barrier Functions: Recent developments and future directions (organizer: Gennaro Notomista and Yorai Wardi)
受賞 (Award)
田中 大地
ZEH制約を考慮したPV/蓄電池の投資ゲームと蓄電池シェアリングの効用解析
システム制御コース優秀論文発表賞
田屋 実希
システム制御系システム制御コース総代
中村 優太
計測自動制御学会優秀学生賞
畑中 健志
CPHS・ネットワークロボティクスのスマート農業への展開
計測自動制御学会制御部門パイオニア技術賞
大嶋 俊之
水上環境モニタリングのための水上ドローン協調制御手法の提案
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞
2023年度計測自動制御学会論文賞
山下 駿野, 入舟 広大, 畑中 健志, 和佐 泰明, 平田 研二, 内田 健康
同調バイアスを有する集団避難行動のモデル化と受動性に基づくナッジ設計
計測自動制御学会論文集, Vol. 58, No. 3, pp. 120-128, 2022
T. Hatanaka, M. Horikawa, R. Oda, M. Shirai, K. Sokabe, T. Kittaka, and M. Fujita
Design of 3-D Operation Support System with Variable Autonomy via Gaussian Process Regression
Finalist of Application Paper Prize
22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 9-14, 2023
望月 嵩広
Best Seed Award
Human-Drone Collaborative Image Sampling for Map Reconstruction
SSSマッチングワークショップ, 東工大, June 7, 2023
末永 将也
Best Seed Award
Field Experiments of Cooperative Multi-drone Control on a Vineyard
SSSマッチングワークショップ, 東工大, June 7, 2023
外部資金 (Research Grant)
JSPS科研費
半自律型分散協調農場モニタリング制御システムの構築と検証
JSPS科研費
制御学と経済学で共創する次世代メカニズムデザインとスマートシティへの展開（PI: 滑川徹, 慶応義塾大学）
その他 (Others)
M. Nagahara, T. Hatanaka, Y. Hori, and K. Cai
Control Technology for Networked and Distributed Robotics (invited session)
Proc. 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 9-14, 2023
K. Rouzbehi, F. Mohammadi, J.M. Escaño, V.K. Sood, C. Bordons, J.M. Guerrero, M. Sanjari, G.B. Gharehpetian, T. Hatanaka, R.S. Muñoz, J. Hossain, and J.M. Maestre
Special Issue on Integration and Control of Grid-Scale Battery Energy Storage Systems: Challenges and Opportunities
IET Renewable Power Generation, 2023
T. Hatanaka, Y. Nishimura, M. Nagahara, S. Satoh, K. Sekiguchi, H.-S. Ahn, J.M. Maestre, S. Sukumar, and G. Notomista
Special Issue on Recent Advances in Nonlinear Robot Control Technology
Advanced Robotics, 2023.
Y. Wang (Editor), Y. Diaz-Mercado, V.H. Duenas, T. Hatanaka, S. Hirche, N. Jain, M. Oishi, S.L. Smith, V. Srivastava, Y. Yildiz
Special section on Modeling, Control, and Learning Approaches for Human-Robot Interaction Systems
IEEE Open Journal of Control Systems, 2023
畑中 健志, 平田 研二, 和佐 泰明, 永原 正章
ネット・ゼロ・エネルギー・ハウス移行促進のためのシステム制御の役割
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 広島, Mar. 17-20, 2024