Hatanaka Lab
Cyber-Physical Systems Field
Department of Systems and Control Engineering
School of Engineering
Institute of Science Tokyo
International Book （著書）
T. Hatanaka, N. Chopra, J. Yamauchi and M. Fujita
A Passivity-Based Approach to Human-Swarm Collaborations and Passivity Analysis of Human Operators
Trends in Control and Decision-Making for Human-Robot Collaboration Systems, Y. Wang and F. Zhang (eds.), Springer-Verlag, pp. 325-355, Feb., 2017
(DOI: 10.1007/978-3-319-40533-9_14)
International Journal Papers （学術雑誌論文・国際誌）
T. Hatanaka, Y. Wasa, R. Funada, A. Charalambides and M. Fujita
A Payoff-based Learning Approach to Cooperative Environmental Monitoring for PTZ Visual Sensor Networks
IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 61, No. 3, pp. 709-724, 2016
(DOI:10.1109/TAC.2015.2450611, Downloadable at arXiv:1302.2017)
International Conference Papers （国際会議発表）
T. Murao, T. Hatanaka, K. Hirata, K. Uchida
A study on modeling and optimization of an energy demand network with strategic aggregators
Proc. of 5th International Conference on Continuous Optimization, Aug. 6-11, Tokyo, Japan, 2016
T. Hatanaka, R. Funada, G. Gezer and M. Fujita
Distributed Visual 3-D Localization of A Human Using Pedestrian Detection Algorithm: A Passivity-Based Approach
Proc. of 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), Sep. 8-9, Tokyo, Japan, 2016
IFAC-PapersOnLine, Vol. 49, No. 22, pp. 210-215, 2016
(DOI:10.1016/j.ifacol.2016.10.398)
T. Nguyen, M. Doi, T. Hatanaka, E. Garone, M. Fujita
A Passivity-Based Approach for Constrained Mobile Robotic Networks
Proc. of 55th IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, USA, Dec. 12-14, pp.4352-4357, 2016
(DOI: 10.1109/CDC.2016.7798929)
International Invited Articles （学術誌招待論文，解説等・国際誌）
International Invited Talks （基調・招待・チュートリアル講演等）
Takeshi Hatanaka
Passivity-Based Control and Optimization in Networked Robotics
CCDC Seminar, UC Santa Barbara, US, Mar. 4, 2016
Takeshi Hatanaka
Passivity-Based Control and Optimization in Networked Robotics - From Human-Swarm Collaborations to Distributed Optimization -
Lecture series in the Center for Control Technology and Applications, UT Dallas, Sep. 7, 2016
Takeshi Hatanaka
Modeling and Control of HVAC Systems in Data Centers with Super-multipoint Temperature Sensing Technology
Pennsylvania State University, PA, USA, Sep. 27, 2016
Takeshi Hatanaka
Passivity-Based Control and Optimization in Networked Robotics - From Human-Swarm Collaborations to Distributed Optimization -
Pennsylvania State University, PA, USA, Sep. 27, 2016
Takeshi Hatanaka
Passivity-based control and optimization in networked robotics: from human-swarm collaborations to distributed optimization
Northeastern University, Nov. 28, 2016
Takeshi Hatanaka
A Passivity-Based Perspective for Distributed Optimization
University of Central Florida, Dec. 16, 2016
Domestic Journal Papers （学術雑誌論文・国内誌）
Book （著書）
Book Chapter （著書（共同））
Domestic Conference Papers （国内会議発表）
山内淳矢，畑中健志，藤田政之
受動性に基づく人間ーロボティックネットワークによる協調制御と人間受動性の解析
SICE 第3回 制御部門マルチシンポジウム, 名古屋市, 愛知, Mar. 7-10, PS-15, 2016
岡島佑介，村尾俊幸，畑中健志，平田研二，内田健康
エネルギー需要ネットワークにおける市場支配力を最大化するアグリゲータ
第59回自動制御連合講演会, 北九州, 福岡, Nov. 10-12, 2016
小山瞭，河合宏之，村尾俊幸，畑中健志
姿勢を考慮した人間・ロボティックネットワークの分散協調制御に関する一考察
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 札幌, 北海道, Dec. 15-17, 2016
田原正崇，檀隼人，畑中健志
ビル空調システムの詳細モデル，動的モデルおよび実時間制御・最適化シミュレータの構築
SICE 第4回 制御部門マルチシンポジウム, 岡山, Mar. 6-9, PS-32, 2017
Made Widhi Surya Atman，山内淳矢，畑中健志，藤田政之
A Constructive Design of Human-Robots Collaborations for Human-Enabled Motion Synchronization
SICE 第4回 制御部門マルチシンポジウム, 岡山, Mar. 6-9, 2E3-1,2017
宮野竜也，柴田一騎，神保智彦
複数移動体による駐車場の死角被覆制御
SICE 第4回 制御部門マルチシンポジウム, 岡山, Mar. 6-9, 1D1-1,2017
Domestic Invited Articles （学術誌招待論文，解説等・国内誌）
Domestic Invited Talks （基調・招待・チュートリアル講演等）
畑中健志
分散最適化
SICE 第3回 制御部門マルチシンポジウム, ワークショップ マルチエージェントシステムの制御―IoT/CPS時代の制御理論, 名古屋市, 愛知, Mar. 7-10, 2016
Award （受賞）
畑中 健志
木村賞, 計測自動制御学会 Passivity-based pose synchronization in three dimensions
SICE 第4回 制御部門マルチシンポジウム
和佐 泰明
2016年度計測自動制御学会制御部門研究奨励賞
超多点温度計測技術を用いたデータセンタにおけるHVACシステムのモデリングと同定
SICE 第2回 制御部門マルチシンポジウム
山内淳矢
受動性に基づく人間ーロボティックネットワークによる協調制御と人間受動性の解析
SICE 第3回 制御部門マルチシンポジウム学生ポスターセッション優秀発表賞
舩田 陸
2015年度日本機械学会三浦賞
舩田 陸
2015年度機械制御システム専攻副総代
卒業論文・修士論文・博士論文
和佐 泰明（主指導教員：藤田政之）
Game-theoretic Learning and Cooperative Control in Sensor and Power Networks for Welfare Maximization
博士論文, 東京工業大学
舩田 陸（主指導教員：藤田政之）
動的環境に適用可能なSO(3)上の勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング
修士論文, 東京工業大学
杉本 広大（主指導教員：藤田政之）
受動性に基づく分散最適化手法を用いた建物内HVACシステムの設定温度最適化
修士論文, 東京工業大学
金 泰庸（主指導教員：藤田政之）
Cooperative Control of Human-Robotic Networks with A Non-Passive Human Operator
修士論文, 東京工業大学
髙津 晟生（主指導教員：藤田政之）
人検出アルゴリズムを用いた協調視覚人間行動モニタリング制御に関する研究
卒業論文, 東京工業大学
田原 正崇（主指導教員：藤田政之）
3Dロボティックネットワークシミュレータの構築と視覚フィードバック協調制御の検証
卒業論文, 東京工業大学
土井 護（主指導教員：藤田政之）
人間・ロボティックネットワークにおけるユーザーインターフェイスと人間受動性の関係解析
卒業論文, 東京工業大学
征矢 紘明（主指導教員：畑中健志）
交通流最適化に向けた人間運転車両を含む交通シミュレータの構築
卒業論文, 東京工業大学
檀 隼人（主指導教員：畑中健志）
ビル空調システムのモデリングと実時間制御・最適化シミュレータの構築
卒業論文, 東京工業大学
中村 文俊（主指導教員：畑中健志）
人間検出アルゴリズムと集合値オブザーバに基づく分散協調型人間行動推定・予測アルゴリズム
卒業論文, 東京工業大学
木﨑 一宏（主指導教員：藤田政之）
3次元空間における確率視覚フィードバックによるリーダ追尾型協調制御の性能解析
修士論文, 東京工業大学
藤田 哲平（主指導教員：藤田政之）
受動性に基づく変分不等式問題の分散型解探索手法を用いたフォーメーション制御
修士論文, 東京工業大学
富塚 大樹（主指導教員：藤田政之）
内部情報にアクセス可能なデータセンタにおけるサーバ群システムのモデリング
修士論文, 東京工業大学
Made Widhi Surya Atman（主指導教員：藤田政之）
Cooperative Control of Human-Robotic Network under Inter-Robot Communication Delays
修士論文, 東京工業大学
伊藤 悠真（主指導教員：藤田政之）
受動性に基づく分散的な推定値合意と最適化によるフォーメーション制御
学士論文, 東京工業大学
國松 慧（主指導教員：藤田政之）
確率視覚フィードバックに基づいた2 次元リーダ追尾型協調制御
学士論文, 東京工業大学
児玉 敦志（主指導教員：藤田政之）
通信遅れのある人間ーロボティックネットワークシステムの操作性解析
学士論文, 東京工業大学
外部資金
藤田 政之
科学研究費補助金 基盤研究B (課題番号：15H04019)
題目：環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御
畑中 健志
科学研究費補助金 基盤研究C (課題番号：16K06411)
題目：次世代ビルエネルギー管理のための物理融合型分散最適化手法と制御シミュレータ開発
和佐 泰明
日本学術振興会特別研究員 DC1
題目：ゲーム理論的学習に基づく分散協調型エネルギー管理システム構築に関する研究
舩田 陸
日本学術振興会特別研究員 DC1
題目：動的環境に適用可能な３次元分散協調型視覚環境モニタリングシステムの構築
畑中 健志
東京工業大学 H28年度国際的な共同研究推進のための派遣・招へい支援プログラム(B), June, 2016-Jan., 2017
Visiting Researchers
Gülsüm Gezer, Yildiz Technical University, Turkey, 2015,4-2015,12
International Exchanges
Faculty Visiting
畑中 健志, Follow-up for Tokyo Tech & UCSB Joint Workshop, University of California Santa Barbara, USA, Mar. 3, 4, 2016
畑中 健志, Faculty Sabbatical, Harvard University (Host: Prof. Na Li), USA, 2016,6-2017,1
Student Exchanges to Fujita Lab. and Hatanaka Lab.
海外交流学生(YSEP)
Stian Groettum Danielsen, Norwegian University of Science and Technology, Norway, 2015,9-2016,8
チューター： 木崎 一宏
EM-EASED Program
Tam Nguyen, Universite Libre de Bruxelles, Belgium, 2016,1-10
チューター： 富塚 大樹
海外交流学生(ACAP)
Gamze Alkan, University of Stuttgart, Germany, 2016,10-2017,3
チューター： 髙津 晟生
海外交流学生(ACAP)
David Doerner, University of Stuttgart, Germany, 2016,10-2017,3
チューター： 髙橋 健太
International Graduate Program (A)
Aditya Wildan Farras, Bandung Institute of Technology, Indonesia, 2016,9-
チューター： 田原 正崇
Student Exchanges from Fujita Lab.
和佐 泰明, 国際工学フォーラム, 台湾科技大, Feb. 20 - Feb. 23, 2016
Teaching Assistants
第1クォーター
山内 淳矢，ロバスト制御（IIDP），システム制御ラボ研修
舩田 陸，ロバスト制御，システム制御ラボ研修
土井 護，ロバスト制御
髙橋 健太，基礎情報処理及び演習(システム制御)
第2クォーター
山内 淳矢，システム制御ラボ研修
舩田 陸，システム制御ラボ研修
髙橋 健太，基礎情報処理及び演習(システム制御)
第3クォーター
山内 淳矢，フィードバック制御
舩田 陸，フィードバック制御（IIDP）
木崎 一宏，フィードバック制御
藤田 哲平，フィードバック制御
第4クォーター
その他
Y. Wasa, T. Hatanaka and M. Fujita
Game Theoretic Cooperative Environmental Monitoring for PTZ Visual Sensor Networks
1st International Engineering Forum 2016 by Taiwan Tech and Tokyo Tech (IEF2016), Taipei, Taiwan, Feb. 20-22, P-13, 2016