Hatanaka Lab
Cyber-Physical Systems Field
Department of Systems and Control Engineering
School of Engineering
Tokyo Institute of Technology
International Book （著書）
T. Hatanaka, N. Chopra, M. Fujita and M. W. Spong
Passivity Based Control and Estimation in Networked Robotics
Communications and Control Engineering Series, Springer Verlag, 2015
(eBook ISBN:978-3-319-15171-7, Hardcover ISBN:978-3-319-15170-0, DOI:10.1007/978-3-319-15171-7)
International Journal Papers （学術雑誌論文・国際誌）
International Conference Papers （国際会議発表）
J. Yamauchi, S. Nakano, S. Satoh, T. Hatanaka and M. Fujita
Stochastic Performance Analysis of Visual Motion Observer and Experimental Verifications
Proc. of 10th Asian Control Conference 2015, Kota Kinabalu, Malaysia, May 31-June 3, pp. 797-802, 2015
(DOI: 10.1109/ASCC.2015.7244515)
M. Forstenhaeusler, R. Funada, T. Hatanaka and M. Fujita
Experimental Study of Gradient-Based Visual Coverage Control on SO(3) Toward Moving Object/Human Monitoring
Proc. of 2015 American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, pp. 2125-2130, 2015
K. Sugimoto, T. Hatanaka, M. Fujita and N. Huebel
Experimental Study on Persistent Coverage Control with Information Decay
Proc. of 34th Chinese Control Conference & SICE Annual Conference 2015, Hangzhou CN, July 28-30, pp.249-254, 2015
T. Hatanaka, N. Chopra and M. Fujita
Passivity-based Bilateral Human-Swarm-Interactions for Cooperative Robotic Networks and Human Passivity Analysis
Proc. of 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka-shi, Osaka, Japan, Dec. 15-18, pp.1033-1039, 2015
International Invited Articles （学術誌招待論文，解説等・国際誌）
International Invited Talks （基調・招待・チュートリアル講演等）
T. Hatanaka, N. Chopra and M.W. Spong
Passivity-Based Control of Robots: Historical Perspective and Contemporary Issues
Tutorial Session, 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka-shi, Osaka, Japan, Dec. 15-18, pp.2450-2452, 2015
Takeshi Hatanaka
Closing Remarks
Young Researchers Workshop on Distributed Energy Management Systems Toward international collaborations between NSF, NRF and JST CREST projects,
December 19, Osaka, Japan, 2015
Domestic Journal Papers （学術雑誌論文・国内誌）
舩田陸，畑中健志，藤田政之
SO(3)上の勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング
(Cooperative Visual Environmental Monitoring: A Gradient Descent Approach on SO(3))
計測自動制御学会論文集, Vol. 51, No. 3, pp. 139-147, Mar 21, 2015
伊吹竜也, Daniel Seitz, 畑中健志，藤田政之
相対情報に基づく3次元群れ制御
(Relative Pose Information-based 3-D Flocking Control)
計測自動制御学会論文集, Vol. 51, No. 3, pp. 189-196, Mar. 21, 2015
Book （著書）
Book Chapter （著書（共同））
畑中 健志
分散最適化
システム制御工学シリーズ 22 「マルチエージェントシステムの制御」，コロナ社, 2015
Domestic Conference Papers （国内会議発表）
和佐泰明，牧原史弥，イムジョンハ，笠嶋丈夫，畑中健志，藤田政之
超多点温度計測技術を用いたデータセンタにおけるHVACシステムのモデリングと同定
SICE 第2回 制御部門マルチシンポジウム，足立区, 東京, Mar. 5, 544-3, 2015
舩田陸，藤田哲平，畑中健志，藤田政之
ズーム動作を考慮した勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング
SICE 第2回 制御部門マルチシンポジウム，足立区, 東京, Mar. 5, PS-43, 2015
畑中健志
ゲーム理論的視覚環境モニタリング
2015年電子情報通信学会 総合大会，草津市, 京都, Mar. 11, 2015
滑川徹，飯野穣，畑中健志
次世代都市インフラシステム構築に向けたシステム制御の可能性
第58回 自動制御連合講演会，神戸, 兵庫, Nov. 14-15, 1A1-7, 2015
畑中健志
分散最適化
第58回 自動制御連合講演会, チュートリアル マルチエージェントシステムの制御，神戸, 兵庫, Nov. 14-15, 1B2-6, 2015
岡島佑介，村尾俊幸，畑中健志，平田研二，内田 健康
アグリゲータを設けたエネルギー需要ネットワークのモデル化及び最適化に関する考察
第58回 自動制御連合講演会，神戸, 兵庫, Nov. 14-15, 2A1-3, 2015
Editing Volumes （会誌編集）
Domestic Invited Articles （学術誌招待論文，解説等・国内誌）
藤田 政之
JST研究開発戦略センター 2015年研究開発俯瞰報告書（システム科学分野）, 2015
畑中 健志
JST研究開発戦略センター 2015年研究開発俯瞰報告書（システム科学分野）, 2015
畑中 健志
制御実験の授業を作ってみて
計測と制御,Vol. 54, No. 3, pp. 159-164, 2015
Domestic Invited Talks （基調・招待・チュートリアル講演等）
畑中 健志
ネットワークロボティクスにおける分散協調制御
2014年パイオニア賞受賞記念講演，第2回制御部門マルチシンポジウム，足立区, 東京, Mar. 6, 2015
Award （受賞）
Daniel Seitz
3D Flocking Algorithm Based on Relative Information
KybAlumini Prize, University of Stuttgart
伊吹 竜也
Passivity-based Visual Feedback Pose Synchronization in Three Dimensions
手島精一記念研究賞・博士論文賞
舩田 陸
ズーム動作を考慮した勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング
SICE第2回制御部門マルチシンポジウム学生ポスターセッション優秀発表賞
山内 淳矢
平成27年度公益財団法人三豊科学技術振興協会国際交流助成
J. Yamauchi, S. Nakano, S. Satoh, T. Hatanaka and M. Fujita
Stochastic Performance Analysis of Visual Motion Observer and Experimental Verifications
10th ASCC Best Paper Prize Award
舩田 陸
平成27年度 東京工業大学基金奨学金「130周年記念博士進学エンカレッジ奨学金」
Y. Wasa, T. Hatanaka, M. Fujita and H. Takenaka
Game Theoretic Receding Horizon Cooperative Network Formation for Distributed Microgrids: Variability Reduction of Photovoltaics
2015年度計測自動制御学会 学会賞（論文賞） (SICE Outstanding Paper Award)\\
T. Fujita, Y. Yoneda, E. Dong, H. Kiriyama, K. Takemura, K. Iwasaki, R. Urushihara, T. Ichii
Development of Poor Man's 3D-AR Platform for Amateur Game Creators
The ITE/SID IDW '15 Challenging-spirit Demonstration Award
22nd International Display Workshops
卒業論文・修士論文・博士論文
飯野 穣
エネルギーと制御性能のトレードオフ問題に着目したネットワーク化および階層化モデル予測制御方式に関する研究
博士論文, 東京工業大学
牧原 史弥（主指導教員：畑中健志）
サーバルームにおける温度分布モデリングおよび空調ファンの制御
修士論文, 東京工業大学
仲野 聡史
フレームレートに基づく視覚フィードバック型位置姿勢推定・制御
修士論文, 東京工業大学
山内 淳矢
確率的な剛体運動に対する視覚運動オブザーバの推定性能解析
修士論文, 東京工業大学
イム ジョンハ
超多点温度計測技術を用いたデータセンタの温度分布モデリング及び制御
卒業論文, 東京工業大学
木﨑 一宏
人間・ロボティックネットワークの協調制御に関する実験システム構築と実証実験
卒業論文, 東京工業大学
藤田 哲平
ズーム制御を考慮した勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング
卒業論文, 東京工業大学
外部資金
藤田 政之
科学研究費補助金 基盤研究B (課題番号：15H04019)
題目：環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御
畑中 健志
科学研究費補助金 基盤研究C (課題番号：25420430)
題目：ゲーム理論的学習に基づくビジュアルセンサネットワークの協調能動センシング
和佐 泰明
日本学術振興会特別研究員 DC1
題目：ゲーム理論的学習に基づく分散協調型エネルギー管理システム構築に関する研究
Visiting Researchers
Gülsüm Gezer, Yildiz Technical University, Turkey, 2015,4-2015,12
International Exchanges
Student Exchanges to Fujita Lab. and Hatanaka Lab.
海外交流学生(YSEP)
Siyuan Shen, National University of Singapore, Singapore, 2015,3-2015,8
海外交流学生(YSEP)
Stian Groettum Danielsen, Norwegian University of Science and Technology, Norway, 2015,9-2016,8
チューター： 木崎 一宏
International Graduate Program (A)
Made Widhi Surya Atman, Bandung Institute of Technology, Indonesia, 2015,9-2017,8
チューター： 藤田 哲平
Student Exchanges from Fujita Lab.
Visiting Scholar
和佐 泰明, Pennsylvania State University, USA, 2015,9-2015,10
Visiting Scholar
和佐 泰明, University of Stuttgart, Germany, 2015,10-2015,11
Teaching Assistants
前期
山内 淳矢，ロバスト最適制御特論，システム制御特論
舩田 陸，ロバスト最適制御特論，システム制御特論
木崎 一宏，制御システム工学ラボ研修
藤田 哲平，制御システム工学ラボ研修
富塚 大樹，情報処理概論及び演習
後期
舩田 陸，フィードバック制御
木崎 一宏，フィードバック制御
藤田 哲平，フィードバック制御
その他
木﨑一宏
Meister代表としての挑戦－鳥人間コンテスト優勝に向けてのマネジメントと裏話－
蔵前工業会 神奈川県支部 平成26年度 第2回土曜講演会, 目黒区, 東京, March 14 2015
T. Hatanaka
Principle Design, Experimental Proof, Implementation and Policy Recommendation to Establish Energy Supply-demand Networks Based on Integration of Economic Models and Physical Models
Massachusetts Institute of Technology, July 6, 2015
T. Hatanaka
Principle Design, Experimental Proof, Implementation and Policy Recommendation to Establish Energy Supply-demand Networks Based on Integration of Economic Models and Physical Models
University of Notre Dame, July 9, 2015
Y. Wasa, N. Shimomura, Y. Hirayama, J. Ito, T. Hatanaka and M. Fujita
All are described by control systems
IEEE CSS Video Clip Contest 2015
畑中健志
受動性に基づく分散最適化とスマートシティ構築研究に向けた展望
JST CREST内田チーム会議, Sep. 18, 2015
Takeshi Hatanaka
Modeling and Control of HVAC System in Data Center with Super-multipoint Temperature Sensing Technology
Nanyang Technological University, Singapore, Sep. 9, 2015
Yasuaki Wasa
Game Theoretic Learning to Guarantee Global Objective Maximization: Refinement of Exploration and Exploitation with Irrational Decisions
Pennsylvania State University, State College, PA, October 7, 2015
Yasuaki Wasa
Game Theoretic Learning to Guarantee Global Objective Maximization: Refinement of Exploration and Exploitation with Irrational Decisions
University of Stuttgart, Germany, November 6, 2015