書籍 (Book, Book Chapter, Editing)

 

T. Hatanaka, Y. Wasa and K. Uchida (eds.)
Economically-enabled Energy Management: Interplay between Control Engineering and Economics
Springer Nature, Apr., 2020

(ISBN: 978-981-15-3575-8)

​

T. Hatanaka, T. Ikawa and N. Li

A Passivity-Based Design of Cyber-Physical Building HVAC Energy Management Systems Integrating Optimization and Physical Dynamics

Economically-enabled Energy Management: Interplay between Control Engineering and Economics, T. Hatanaka, Y. Wasa and K. Uchida(eds.), Springer Nature, pp. 309-341, 2020
(DOI: 10.1007/978-981-15-3576-5_12)

​

論文 (Journal Papers)

 

M. Li, S. Yamashita, T. Hatanaka, and G. Chesi

Smooth Dynamics for Distributed Constrained Optimization with Heterogeneous Delays

IEEE Control Systems Letters, vol. 4, no. 3, pp. 626-631, 2020

​(a draft is available at https://arxiv.org/abs/2002.12584)

T. Miyano, S. Yamashita, T. Hatanaka, K. Shibata, T. Jimbo and M. Fujita
Continuous-time Optimization Dynamics Mirroring ADMM Architecture and Passivity-Based Robustification against Delays
IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 7, no. 3, pp. 1296-1307, 2020
​(DOI: 10.1109/TCNS.2020.2972590)

​

T. Hatanaka, R. Funada and M. Fujita

Visual Surveillance of Human Activities via Gradient-based Coverage Control on Matrix Manifolds

IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 28, no. 6, pp. 2220-2234, 2020

(DOI: 10.1109/TCST.2019.2935063)

​

S. Yamashita, M. Li, and T. Hatanaka
Robustification of Continuous-Time ADMM against Communication Delays under Non-Strict Convexity: A Passivity-Based Approach

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, pp. 299-305, 2020

​

檀 隼人, 岡本 僚太, 和佐 泰明, 畑中 健志, 向井 正和, 飯野 穣

実時間フィードバックおよび信号最適化機能を有する交通流シミュレーション環境の構築と検証
(Design of a Traffic Simulator with Real-time Feedback and Signal Optimization and Demonstration)

計測自動制御学会論文集, Vol. 56, No. 7, pp. 379-385, 2020

山内 淳矢, 原田 裕平, 畑中 健志, 藤田 政之
ネットワーク化視覚運動オブザーバに基づく3 次元空間内での協調追尾制御
(Cooperative Pursuit Control based on Networked Visual Motion Observer in Three Dimensions)
計測自動制御学会論文集, Vol. 56, No. 7, pp. 386-393, 2020

​

山内 淳矢, 玄長 拓磨, 舩田 陸, 畑中 健志, 藤田 政之
情報信頼度とエネルギー管理を考慮した視野重複を保証する持続的視覚被覆制御

(Persistent Visual Coverage Control Ensuring Field of Views’ Overlap with Information Reliability and Energy Management)
電気学会論文誌C, Vol. 141 No. 3, pp. 417-425, 2021

​

国際会議論文 (International Conference Papers)

​

H. Dan, J. Yamauchi, T. Hatanaka, and M. Fujita
Control Barrier Function-Based Persistent Coverage with Performance Guarantee and Application to Object Search Scenario
Proc. 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications, Montreal, Canada (online), Aug. 24-26, pp. 640-647, 2020

J. Yamauchi, T. Beckers, M. Omainska, T. Hatanaka, S. Hirche, and M. Fujita
Visual Pursuit Control with Target Motion Learning via Gaussian Process
Proc. SICE Annual Conference 2020, Sept 23-26, pp. 1365-1372, 2020

​

T. Hatanaka, K. Noda, J. Yamauchi, K. Sokabe, K. Shimamoto, and M. Fujita
Human-Robot Collaboration with Variable Autonomy via Gaussian Process

3rd IFAC Workshop on Cyber-Physical & Human Systems, Shanghai, China, Dec. 3-5, pp. 126-133, 2020

​

S. Yamashita, T. Hatanaka, Y. Wasa, N. Hayashi, K. Hirata, and K. Uchida

Passivity-Based Analysis and Nudging Design for Dynamic Social Model with Bounded Rationality

3rd IFAC Workshop on Cyber-Physical & Human Systems, Shanghai, China, Dec. 3-5, pp. 338-343, 2020

M. Li, S. Yamashita, T. Hatanaka, and G. Chesi
Smooth Dynamics for Distributed Constrained Optimization with Heterogeneous Delays
Proc. 59th IEEE Conference on Decision and Control, Jeju Island, Korea, Dec. 8-11, 2020

​(a draft is available at https://arxiv.org/abs/2002.12584)

​

A.W. Farras and T. Hatanaka

Safe Control for Euler-Lagrange Systems with Control Barrier Functions

SICE International Symposium on Control Systems, online, March 1-4C, 2021

​

国内会議論文 (Domestic Conference Papers)

 

檀 隼人

教育研究フィールドRobot Zoo Sky/Aquaの構築

SSSマッチングワークショップ, online, June 17, 2020

​

太田 龍之介
被覆制御に基づくアイスホッケーの陣形シミュレーション
SSSマッチングワークショップ, online, Nov. 18, 2020

​

白井 美晴
2次元Human-Swarm Interactionにおける人間特性解析
SSSマッチングワークショップ, online, Nov. 18, 2020

​

山内 淳矢, Jae-Yu Yeh, 檀 隼人, 畑中 健志, 藤田 政之
制御バリア関数に基づく被覆性能を考慮した持続被覆制御の分散化手法の提案

第63回自動制御連合講演会, online, Nov. 22, pp. 643-646, 2020

​

山下 駿野，畑中 健志，和佐 泰明，林 直樹，平田 研二，内田 健康

バイアスを含む離散選択ダイナミクスの受動性的解釈

第63回自動制御連合講演会, online, Nov. 22, pp. 1179-1182, 2020

​

種村 昌也, 東 俊一, 白井 美晴, 畑中 健志
入力の更新周期を制限した閉ループ内のサブシステムに対するデータ駆動受動性推定手法
第63回自動制御連合講演会, online, Nov. 22, pp. 1183-1187, 2020

​

入舟 広大，山下 駿野，畑中 健志，和佐 泰明，平田 研二，内田 健康

個人の避難行動選択における同調性バイアスのマクロ視点に基づく考察

第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 1-4, 2021

​

足立 智貴，山内 淳矢，中山 一秀，畑中 健志，藤田 政之

ロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御による立体物モニタリング

第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 1-4, 2021

​

信太 雄乃介，種村 昌也，千田 有一，東 俊一，畑中 健志

人間の線形性推定に基づくデータ駆動型受動性推定

第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 1-4, 2021

​

博士論文・修士論文・学士特定課題研究報告書 (Dissertation)

​

檀 隼人

ミクロ・マクロ交通流モデルに基づく最適信号機制御アルゴリズムの提案と検証

博士論文，東京工業大学, 2020

​

A.W. Farras

Safe Control of Constrained Robotic Networks with Communication Delays

博士論文，東京工業大学, 2020

​

足立 智貴
被覆性能を保証する制御バリア関数に基づく球面上における持続的被覆制御

​修士論文, 東京工業大学, 2020

松本 大樹
制御バリア関数と被覆制御に基づくアイスホッケー守備陣形の模倣とロジック策定

​修士論文, 東京工業大学, 2020

田屋 裕輝
ガウス過程に基づく視野の安全性を保証する制御バリア関数を用いた視覚追尾制御

修士論文, 東京工業大学, 2020

​

太田 龍之介
被覆制御に基づくアイスホッケーの陣形シミュレーション
東京工業大学システム制御系学士特定課題研究, 2020

​

白井 美晴
2次元Human-Swarm Interactionシミュレータの構築と人間特性解析
東京工業大学システム制御系学士特定課題研究, 2020

​

​

招待論文・解説 (Invited Papers)

​

山内 淳矢, 畑中 健志, 藤田 政之

剛体運動の受動性と視覚フィードバック制御

システム/制御/情報，特集号「受動性に基づくロボット制御」，vol. 64, no.12, pp. 465-470, 2021

​

招待講演 (Invited Talks)

​

T. Hatanaka

Control of PTZ/drone Networks for Visual Monitoring
2020 ACC Workshop "The Confluence of Vision and Control," Denver, CO, June 30, 2020

​

畑中 健志

マルチエージェントとロボットネットワークの制御

システムイノベーションセンター「システム構築のための制御講座」, online, July 4, 2020

​

畑中 健志

ネットワーク化ロボティクスとループの中のヒト
第2回SICEポストコロナ未来社会ワークショップ『社会的距離とモビリティ・ロボティクス・IoT』, online, July 22, 2020

​

T. Hatanaka

On Architectural Analogy between ADMM and Bilateral Teleoperation
The 1st International Joint Symposium on Network and Multi-agent Systems, and Control (in ICCAS 2020), Oct. 13-16, 2020

​

小野 晃, 藤田 政之，前田 章，小川 雅晴，永原 正章，飯野 穣，佐藤 和也，谷口 忠大，畑中 健志, 林 和則，堀 豊, 牧野 泰才，望山 洋

ポストコロナ未来社会への科学技術の役割　パネリスト
第63回自動制御連合講演会, online, Nov. 21, 22, 2020

​

受賞 (Award)

​

檀 隼人, SSSマッチングワークショップ優秀発表賞, June 17, 2020

教育研究フィールドRobot Zoo Sky/Aquaの構築

​

H. Dan, 2020 CCTA Outstanding Student Paper Awards, Aug. 26th, 2020
Control Barrier Function-Based Persistent Coverage with Performance Guarantee and Application to Object Search Scenario

​

山下 駿野

第63回自動制御連合講演会優秀発表賞, Nov. 22nd, 2020
バイアスを含む離散選択ダイナミクスの受動性的解釈

​

宮野 竜也, 山下 駿野, 畑中 健志, 柴田 一騎, 神保 智彦, 藤田 政之

2020年度計測自動制御学会論文賞・武田賞

連続時間ADMMの提案と受動性に基づく収束性解析

​

T. Hatanaka, K. Noda, J. Yamauchi, K. Sokabe, K. Shimamoto, and M. Fujita

Best Paper Award, 3rd IFAC Workshop on Cyber-Physical & Human Systems, Dec 5, 2020
Human-Robot Collaboration with Variable Autonomy via Gaussian Process

​

外部資金 (Research Grant)

 

畑中 健志(分担)(代表者：藤田政之)
科学研究費補助金 基盤研究B (課題番号：18H01459)
題目：人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築

 

その他 (Others)

​

畑中 健志, 林和則, オーガナイザ
第2回SICEポストコロナ未来社会ワークショップ『社会的距離とモビリティ・ロボティクス・IoT』, online, July 22, 2020

​

永原 正章, 谷口 忠大, 畑中 健志, オーガナイザ

第4回SICEポストコロナ未来社会ワークショップ『人間行動と社会のモデリング〜経済・AI・制御の接点〜』, online, Sept. 11, 2020

​

Z. Lin, Z. Li, K. Sakurama, T. Hatanaka, H. Shim, and H.-S. Ahn, Organizer, 

The 1st International Joint Symposium on Network and Multi-agent Systems, and Control, Oct. 13-16, 2020

​

井上 正樹，畑中 健志

人のためのシステム制御論： 人間機械系の協調制御から社会システム管理まで

第63回自動制御連合講演会, online, Nov. 21, 22, 2020

​

畑中 健志

パネルディスカッション（司会）

第３回超スマート社会推進フォーラム「バーチャル空間（デジタルツイン）の進化と新しいライフスタイル」, Mar. 8, online, 2021