Hatanaka Lab
Cyber-Physical Systems Field
Department of Systems and Control Engineering
School of Engineering
Institute of Science Tokyo
Book・Book Chapter （著書）
畑中 健志
21.4 センサネットワーク
ロボット制御学ハンドブック, 近代科学社，2017
Journal Papers （学術雑誌論文・国際誌）
T. Hatanaka, N. Chopra, J. Yamauchi, M. Doi, Y. Kawai and M. Fujita
A Passivity-Based System Design of Semi-autonomous Cooperative Robotic Swarm
ASME Dynamic Systems and Control Magazine, Vol 5, No. 2, pp. 14-18, 2017
山内淳矢，Made Widhi Surya Atman，畑中健志，藤田政之
ロボット間の通信遅れを考慮した人間ーロボティックネットワークの協調制御：受動性アプローチ
(Cooperative Control of Human-Robotic Network under Inter-Robot Communication Delay: A Passivity Approach)
計測自動制御学会論文集，Vol. 53, No. 12, pp. 663-670, 2017
宮野竜也, 柴田一騎, 神保智彦
視覚センサネットワークによる駐車場の死角被覆制御
計測自動制御学会論文集，Vol. 54, No. 2, pp. 182-193, 2018
柴田一騎, 宮野竜也, 神保智彦
高応答な死角捕捉を実現する被覆制御の開発と実機検証
計測自動制御学会論文集，Vol. 54, No. 2, pp. 201-208, 2018
International Conference Papers （国際会議発表）
J. Yamauchi, M.W.S Atman, T. Hatanaka, N. Chopra and M. Fujita
Passivity-Based Control of Human-Robotic Networks with Inter-Robot Communication Delays and Experimental Verification
Proc. of 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, July3-7, Munich, Germany, pp. 628-633, 2017
(DOI: 10.1109/AIM.2017.8014087)
T. Nguyen, M. Doi, T. Hatanaka, E. Garone, M. Fujita
A Passivity-Based Distributed Reference Governor for Constrained Robotic Networks
Proc. of 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control(IFAC), Toulouse, France, Vol. 50, No. 1, pp. 15434-15439, 2017
(DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1875)
T. Hatanaka, X. Zhang, W. Shi, M. Zhu and N. Li
An Integrated Design of Optimization and Physical Dynamics for Energy Efficient Buildings: A Passivity Approach
Proc. of 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug 27-30, Hawaii, US, pp. 1050-1057, 2017
(DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062598)
J. Yamauchi, K. Kizaki, T. Ibuki, S. Satoh, T. Hatanaka and M. Fujita
Performance Analysis of Visual Feedback Leader-Following Pose Synchronization with Stochastic Uncertain Leader in Three Dimensions
Proc. of 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug 27-30, Hawaii, US, pp. 349-354, 2017
(DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062487)
M. Mukai, H. Natori and M. Fujita
Model Predictive Control with a Mixed Integer Programming for Merging Path Generation on Motor Way
Proc. of 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug 27-30, Hawaii, US, pp. 2214-2219, 2017
(DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062780)
T. Hatanaka, N. Chopra and N. Li
A Passivity-Based Perspective for Distributed Optimization and Integration of Communication Delays
Proc. of 2017 SICE Annual Conference, Sep. 19-22, Kanazawa, pp. 877-879, 2017
(DOI: 10.23919/SICE.2017.8105439)
T. Hatanaka, X. Zhang, W. Shi, M. Zhu and N. Li
Physics-Integrated Hierarchical/Distributed HVAC Optimization for Multiple Buildings with Robustness against Time Delays
Proc. of 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec. 12-15, Melbourne, Australia, pp. 6573-6579, 2017
(DOI: 10.1109/CDC.2017.8264650)
Y. Okajima, K. Hirata, T. Murao, T. Hatanaka, V. Gupta, K. Uchida
Strategic Behavior and Market Power of Aggregators in Energy Demand Networks
Proc. of 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec. 12-15, Melbourne, Australia, pp. 694-701, 2017
(DOI: 10.1109/CDC.2017.8263742)
T. Murao, H. Kawai, K. Hirata, M. Fujita
Bilateral Control of Nonlinear Teleoperation for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles
Proc. of 2017 Asian Control Conference, Dec. 17-20, Gold Coast, Australia, pp. 204-209, 2017
(DOI: 10.1109/ASCC.2017.8287167)
M.W.S. Atman, J. Hay, J. Yamauchi, T. Hatanaka and M. Fujita
Two Variations of Passivity-Short-Based Semi-autonomous Robotic Swarms and Their Experimental Analysis
Proc. of SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2018, Mar. 9-11, Tokyo, Japan, pp. 12-19, 2018
(DOI: 10.23919/SICEISCS.2018.8330150)
Domestic Conference Papers （国内会議発表）
A. W. Farras, T. Nguyen, T. Hatanaka and M. Fujita
制約を有する人間・ロボティックネットワークに対する分散動的リファレンスガバナの設計
(Distributed Dynamic Reference Governor for Constrained Semi-autonomous Robotic Swarm)
第60回自動制御連合講演会，東京，Nov. 10-12，SuE1-7，2017
田原正崇，畑中健志
ビル空調制御・最適化シミュレータの構築と物理融合型最適エネルギー管理アルゴリズムの検証
第60回自動制御連合講演会，東京，Nov. 10-12，SaC2-1，2017
山下駿野，舩田陸，畑中健志，藤田政之
受動性とループ整形に基づく分散最適化アルゴリズムの高速化と視覚人間位置推定問題への適用
(Fast distributed optimization algorithm based on passivity and loop shaping with application to visual localization of a human)
第5回制御部門マルチシンポジウム，東京，Mar. 8-11, PS-11, 2018
檀隼人，畑中健志
非受動的な要素を含むネットワークシステムの分散出力同期制御
(Distributed Output Synchronization for Network System Including Non-passive Components)
第5回制御部門マルチシンポジウム，東京，Mar. 8-11, PS-12, 2018
伊吹竜也，畑中健志
離散時間系におけるPassivity Shortageに基づく3次元姿勢協調制御
第5回制御部門マルチシンポジウム，東京，Mar. 8-11, Sa52-1, 2018
宮野竜也，柴田一騎，神保智彦
分散型ガウス過程回帰を用いた複数移動体による駐車場監視制御
第5回制御部門マルチシンポジウム，東京，Mar. 8-11, Fr53-5, 2018
Invited Articles （学術誌招待論文，解説等）
畑中健志
システム制御の役割って何だろう
巻頭言, azbil Technical Review, 2017
Invited Talks （基調・招待・チュートリアル講演等）
Takeshi Hatanaka
A CPS Approach to HVAC Optimization/Control towards Energy Efficient Building
Workshop on Management and Control of Energy Supply-demand Networks with Renewables, - Toward international collaborations between DFG and JST CREST projects -,
Waseda University, Tokyo, Japan, March 2, 2017
畑中 健志
Passivity-based Control and Optimization for Networked Robotics and Beyond
2017年木村賞受賞記念講演, 東京, Mar. 8-11, 2018
Takeshi Hatanaka
A CPS Design for HVAC Optimization/Control and Its Demonstration on EnergyPlus
2nd Workshop on Management and Control of Energy Supply-demand Networks with Renewables, Stuttgart University, Sep. 14, 2017
Takeshi Hatanaka
Passivity-Based Distributed Control Optimization - From Networked Robotics to Energy Management Systems -
1st Japan-Korea Joint Symposium on Distributed and Networked Systems and Control, GIST, June 16, 2017
Takeshi Hatanaka
A CPS Approach to HVAC Optimization/Control towards Energy Efficient Building
2017 JST-NSF-RCN Workshop on Distributed Energy Management Systems, June 12 -14, Tokyo, Japan, 2017
Takeshi Hatanaka
Passivity-Based Human-Swarm Interactions and Distributed Optimization
Institute for System Dynamics, Stuttgart University, March 13, Germany, 2017
Award （受賞）
畑中 健志
Passivity-Based Pose Synchronization in Three Dimensions,
co-authored with Y. Igarashi, M. Fujita and M. W. Spong, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 57, No. 2, pp. 360-375, 2012
計測自動制御学会制御部門研究賞（木村賞）, 2017
Rouven Reichert
Representative Student Speech for YSEP YEJ Completion Ceremony
Aditya Wildan Farras
日本機械学会 三浦賞
檀 隼人
日本設計工学会賞 武藤栄次優秀学生賞
土井 護
システム制御コース優秀論文発表賞
Aditya Wildan Farras
システム制御コース総代
宮野竜也
SICE制御部門大会技術賞
卒業論文・修士論文・博士論文
山内 淳矢
人間オペレータと視覚フィードバックを取り入れたロボティックネットワークの協調制御における確率性能解析
博士論文, 東京工業大学
髙津 晟生（主指導教員：藤田政之）
Passivity-short性に基づく離散時間視覚フィードバック制御
修士論文, 東京工業大学
高橋 健太（主指導教員：藤田政之）
ネットワーク型視覚フィードバックによる協調追従制御
修士論文, 東京工業大学
土井 護（主指導教員：藤田政之）
内部モデルに基づく半自律ロボティックネットワークの協調制御
修士論文, 東京工業大学
Aditya Wildan Farras（主指導教員：藤田政之）
Distributed Dynamic Reference Governor with Communication Delays for Constrained Semi-Autonomous Robotic Swarms
修士論文, 東京工業大学
石倉 大地（主指導教員：畑中健志）
サーバ内部情報を用いたデータセンタ内HVAシステムの実時間最適化
修士論文, 東京工業大学
田原 正崇（主指導教員：畑中健志）
ビル空調制御・最適化シミュレータの構築と物理融合型ビル群最適エネルギー管理アルゴリズムの検証
修士論文, 東京工業大学
檀 隼人（主指導教員：畑中健志）
非受動的な要素を含むマルチエージェントシステムの出力同期に関する研究
修士論文, 東京工業大学
玄長 拓磨（主指導教員：藤田政之）
受動性に基づく2次元平面上における人間-ロボティックネットワーク系の剛体運動同期制御
学士論文, 東京工業大学
野田 光世（主指導教員：藤田政之）
Passivity-short性に基づく人間-ロボティックネットワーク系の操作性評価
学士論文, 東京工業大学
原田 裕平（主指導教員：藤田政之）
対象剛体運動モデルの学習に基づいた視覚フィードバック制御の性能評価
学士論文, 東京工業大学
坂本 啓（主指導教員：畑中健志）
連結ビル群協調エネルギー管理にむけた分散最適化アルゴリズムのロバスト化と検証
学士論文, 東京工業大学
宮川 貴佳史（主指導教員：畑中健志）
ビル空調制御シミュレータの構築と物理融合型最適化アルゴリズムの検証
学士論文, 東京工業大学
外部資金
藤田 政之
科学研究費補助金 基盤研究B (課題番号：15H04019)
題目：環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御
畑中 健志
科学研究費補助金 基盤研究C (課題番号：16K06411)
題目：次世代ビルエネルギー管理のための物理融合型分散最適化手法と制御シミュレータ開発
畑中 健志(分担)(代表者：滑川徹)
科学研究費補助金 基盤研究B (H29-31)
題目：大規模都市インフラシステムのPlug & Play制御と最適化
舩田 陸
日本学術振興会特別研究員 DC1 (課題番号：16J07893)
題目：動的環境に適用可能な３次元分散協調型視覚環境モニタリングシステムの構築
International Exchanges
Student Exchanges to Fujita Lab. and Hatanaka Lab.
海外交流学生(ACAP)
Julian Hay, University of Stuttgart, Germany, 2017,4-2017,9
チューター： 土井 護
海外交流学生(YSEP)
Rouven Reichert, Leibniz Universitat Hannover, Germany, 2017,9-2018,2
チューター： 児玉 敦志
Student Visiting
山内 淳矢, Technical University of Munich, Germany, June 19-30, 2017
Teaching Assistants
第1クォーター
山内 淳矢，システム制御ラボ研修（D），システム創造設計（D）
舩田 陸，ロバスト制御 (L)，システム制御ラボ研修（D）
Made Widhi Surya Atman，ロバスト制御 (L)
児玉 敦志，ロバスト制御 (L)
山下 駿野，基礎情報処理及び演習（H）
第2クォーター
山内 淳矢，システム制御ラボ研修（D）
舩田 陸，システム制御ラボ研修（D）
第3クォーター
山内 淳矢，フィードバック制御（D）
髙津 晟生，フィードバック制御 (L)
髙橋 健太，フィードバック制御 (L)
土井 護，フィードバック制御 (L)
第4クォーター
その他
T. Namerikawa and T. Hatanaka
Advanced Control in Human-Robot Interactions and Networked Robotics , Invited Session Proposal
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, July 3-7, Munich, Germany, 2017
J. Yamauchi
Passivity-Based Cooperative Control of Human-Robotic Network
Technical University of Munich, Germany, June 22, 2017
J. Yamauchi
Passivity-Based Cooperative Control of Human-Robotic Network
Ulm University, Germany, June 27, 2017
T. Hatanaka, J. Imura
Distributed Energy Management Towards Clean and Energy Efficient Society in Japan, Invited Session Proposal
1st IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug. 27-30, Hawaii, US, 2017
H. Ahn, T. Hatanaka
Recent Advances in Distributed Systems Theory and Applications, Invited Session Proposal (SICE-ICROS Joint Session)
2017 SICE Annual Conference, Sep. 19-22, Kanazawa, Japan, 2017