2018 | hatanaka

論文 (Jornal Papers)

舩田陸，山下駿野，畑中健志，藤田政之
受動性に基づく分散協調型3次元視覚人間位置推定アルゴリズム
(Passivity-Based Distributed 3-D Visual Human Localization Algorithm)
計測自動制御学会論文集, Vol. 54, No. 6, pp. 547-556, 2018
(DOI: 10.9746/sicetr.54.547)

Y. Wasa, T. Kasajima, T. Hatanaka and M. Fujita
Modeling and Identification of Data Center HVAC System with Super-multipoint Temperature Sensing System
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 3, pp. 221-229, 2018
(DOI: 10.9746/jcmsi.11.221)

M.W.S. Atman, T. Hatanaka, Z. Qu, N. Chopra, J. Yamauchi and M. Fujita
Motion Synchronization for Semi-autonomous Robotic Swarm with a Passivity-short Human Operator
Focused Section on Human-Centered Robotics, International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Vol. 2, No. 2, pp. 235-251, June, 2018
(DOI: 10.1007/s41315-018-0056-8)

H. Dan, T. Hatanaka and H. Shim
A Modularized Design for Output Synchronization of LTI Dynamical Networks with Communication Delays
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 6, pp. 495-501, 2018
(DOI: 10.9746/jcmsi.11.495)

T. Hatanaka, N. Chopra, T. Ishizaki and N. Li
Passivity-Based Distributed Optimization with Communication Delays Using PI Consensus Algorithm
IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 63, No. 12, pp. 4421-4428, 2018
(DOI:10.1109/TAC.2018.2823264)

岡本僚太，手塚悠己，向井正和，畑中健志，飯野穣，滑川徹
各車両の運動を考慮したミクロ交通流モデルに基づくモデル予測型信号機制御の実行可能性および性能解析
(Feasibility and Performance Analysis of Model Predictive Signal Control Based on a Micro Traffic Model Individual Vehicle Motion)
計測自動制御学会論文集, Vol. 54, No. 12, pp. 849-856, 2018

遠藤浩史, 石倉大地, 畑中健志, 児玉弘喜, 鈴木成人, 福田裕幸, 藤田政之
ICT機器連携システムを利用したデータセンタ空調機の実時間最適化
計測自動制御学会論文集, Vol. 55, No. 2, pp. 118-126, 2019

国際会議論文 (International Conference Papers)

T. Nguyen, S. Nakano, T. Hatanaka, E. Garone and M. Fujita
A Distributed Reference Governor for High-Order LTI Swarm Systems
Proc. of 2018 American Control Conference, June27-29, Milwaukee, WI, USA, pp. 4925-4930, 2018

C. V. Nguyen, T. Hatanaka, H.-S. Ahn
A Distributed Singular Perturbation Algorithm in A Non-cooperative Game under Limited Control Authority
Proc. of 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Aug. 27-28, Groningen, Netherlands, pp. 367-372, 2018

T. Hatanaka, A. W. Farras, J. Yamauchi and M. Fujita
A Passivity-based Approach to Distributed Reference Management for Constrained Semi-autonomous Robotic Swarms with Communication Delays
Proc. of SICE Annual Conference 2018, Sep. 11-14, Nara, Japan, pp. 563-566, 2018

H. Dan, T. Hatanaka and H. Shim
A parallel feedforward compensator approach to output synchronization for a network with non-passive dynamics and communication delay
Proc. of SICE Annual Conference 2018, Sep. 11-14, Nara, Japan, pp. 954-957, 2018

H. Endo, S. Suzuki, H. Kodama, T. Hatanaka, H. Fukuda and M. Fujita
Development of Predictive Control System Using Just-In-Time Modeling and Enthalpy-Aware Control in Air Conditioners for Large-Scale Data Center
Proc. of 18th International Conference on Control, Automation and Systems, Oct. 17-20, PyeongChang, Korea, pp. 1278-1283, 2018

M. W. S. Atman, K. Noda, R. Funada, J. Yamauchi, T. Hatanaka and M. Fujita
On Passivity-Shortage of Human Operators for A Class of Semi-autonomous Robotic Swarms
Proc. of 2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems, Dec. 14-15, Florida, USA, pp. 21-27, 2018

T. Ibuki, T. Hatanaka and Z. Qu
Discrete-time 3-D Attitude Synchronization Based on Passivity Shortage
Proc. of 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec. 17-19, Florida, USA, pp. 1293-1298, 2018

国内会議論文 (Domestic Conference Papers)

楠木祥文，林直樹，畑中健志，巽啓司
ステップ幅のスーパバイザ制御を用いた合意最適化アルゴリズムの収束性の解析
第61 回自動制御連合講演会，愛知，Nov. 17-18，pp. 1322-1325, 2018.

山下駿野，宮野竜也，畑中健志，柴田一騎，神保智彦，藤田政之
ADMMの受動性的解釈とアルゴリズム設計
第61 回自動制御連合講演会，愛知，Nov. 17-18，pp. 1398-1401, 2018.

吉田圭佑，井上正樹，畑中健志
人間の意思決定をループに含む制御系設計
第61 回自動制御連合講演会，愛知, Nov. 17, pp. 455-458, PS2-15, 2018.

檀隼人，岡本僚太，畑中健志，向井正和，飯野穣
マクロ交通流モデルに基づくサイバーフィジカル最適信号機制御
第6回制御部門マルチシンポジウム, 熊本, Mar. 6-9, 3E1-5, 2019

山下駿野，畑中健志，岡本大地，林直樹，飯野穣
受動性に基づく主双対ダイナミクスの一般化と非狭義凸目的関数に対する収束性解析
第6回制御部門マルチシンポジウム, 熊本, Mar. 6-9, 3G2-5, 2019

招待講演 (Invited Talks)

T. Hatanaka
Passivity-Based Control and Optimization for Networked Robotics, Optimization and Cyber-Physical Systems
Japan-Korea Control Theory & Technology Workshop, Incheon Metropolitan City, Korea, July 14, 2018

畑中健志
サイバーフィジカルシステムと制御の役割・課題
計測自動制御学会制御部門特別ワークショップ『超スマート社会実現のためのシステム制御技術』, 奈良, Sep. 13, 2018.

T. Hatanaka
Cyber-Physical Building Energy Management and Campus EMS Simulator Development
JST-NSF Workshop on Management and Control of Energy Supply-demand Networks with Renewables, Notre Dame University, Oct. 24, 2018

T. Hatanaka
Passivity-Based Cyber-Physical Building Energy Management and Campus EMS Simulator with Real-time Feedback
JST-DFG Workshop on Management and Control of Energy Supply-demand Networks with Renewables, Keio University, Nov. 9, 2018

畑中健志
サイバーフィジカルシステムとシステム制御の役割・課題
計測自動制御学会産業応用部門大会, 東京, Nov. 22, 2018

受賞 (Award)

山下駿野
日本機械学会三浦賞

山下駿野
白星会システム制御コース最優秀講演賞

山下駿野
東京工業大学工学院システム制御コース総代

伊吹竜也，畑中健志
離散時間系におけるPassivity Shortageに基づく3次元姿勢協調制御
第5回制御部門マルチシンポジウム，東京，Mar. 8-11, Sa52-1, 2018
計測自動制御学会制御部門大会賞, 2018

岡本大地
サイバーフィジカルビルエネルギー管理とシミュレータ構築
SSSマッチングワークショップ最優秀ポスター賞

外部資金 (Research Grant)

畑中健志
科学研究費補助金基盤研究C (課題番号：16K06411)
題目：次世代ビルエネルギー管理のための物理融合型分散最適化手法と制御シミュレータ開発

畑中健志
平成30年度次世代工学系人材育成コア研究助成
題目：気象データと需要データを統合したキャンパスエネルギー管理シミュレータの構築

畑中健志(分担)(代表者：滑川徹)
科学研究費補助金　基盤研究B (課題番号：17H03283)
題目：大規模都市インフラシステムのPlug & Play制御と最適化

畑中健志(分担)(代表者：藤田政之)
科学研究費補助金基盤研究B (課題番号：18H01459)
題目：人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築

その他 (Others)

T. Hatanaka, J. Imura and A. Kojima
Distributed Energy Management Towards Clean and Economically-Enabled Society
2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, August 21-24, Copenhagen, Denmark, 2018

H.-S. Ahn, H. Shim, T. Hatanaka and K. Sakurama
KR-JP Joint Session 3: Multi-agent Systems
2018 SICE Annual Conference, Nara, Japan, 2018.

H.-S. Ahn, H. Shim, T. Hatanaka and K. Sakurama
KR-JP Joint Session 2: Control Applications
2018 SICE Annual Conference, Nara, Japan, 2018.

H.-S. Ahn, H. Shim, T. Hatanaka and K. Sakurama
KR-JP Joint Session 1: Control Theory
SICE Annual Conference, Nara, Japan, 2018.

滑川徹，永原正章，畑中健志
超スマート社会実現に向けた計測制御技術
第61回自動制御連合講演会, Nov. 17, 名古屋, 2018

畑中健志
受動性に基づく分散協調制御/最適化 -Networked Robotics, Human-Swarm Interactions & Cyber-Physical Systems-
岡山大学, Sep. 4, 2018.

畑中健志
受動性に基づく制御と最適化～ネットワークロボティクスからCPHS まで～
自動車技術会自動車制御とモデル研究専門委員会, Aug. 3, 2018.

畑中健志
生物の協調，ロボットの協調，システムの協調
あまがさき産業フェア，産学交流研究シーズ発表会, Aug. 2, 2018.