Hatanaka Lab
Cyber-Physical Systems Field
Department of Systems and Control Engineering
School of Engineering
Institute of Science Tokyo
書籍 (Book, Book Chapter, Editing)
瀬戸 道生, 伊吹 竜也, 畑中 健志
機械学習のための関数解析入門
内田老鶴圃, 2021
論文 (Journal Papers)
M. Yamashita, N. Hayashi, T. Hatanaka, and S. Takai
Logarithmic Regret for Distributed Online Subgradient Method over Unbalanced Directed Networks
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E104-A, No.08, pp.1019-1026, 2021
M. Omainska, J. Yamauchi, T. Beckers, T. Hatanaka, S. Hirche, and M. Fujita
Gaussian Process-Based Visual Pursuit Control with Unknown Target Motion Learning in Three Dimensions
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 14, No. 1, pp. 116-127, 2021
(https://doi.org/10.1080/18824889.2021.1936855)
H. Dan, T. Hatanaka, J. Yamauchi, T. Shimizu, and M. Fujita
Persistent Object Search and Surveillance Control with Safety Certificates for Drone Networks Based on Control Barrier Functions
Safety in Collaborative Robotics and Autonomous Systems, Frontiers in Robotics and AI, 2021
(https://doi.org/10.3389/frobt.2021.740460)
村尾 俊幸, 小塩 祐亮, 河合 宏之, 山内 淳矢, 畑中 健志, 藤田 政之
受動性に基づく人間–剛体ネットワークの動的協調制御
電気学会論文誌C, Vol. 141, No. 11, pp. 1165-1174, 2021
山下 駿野, 入舟 広大, 畑中 健志, 和佐 泰明, 平田 研二, 内田 健康
同調バイアスを有する集団避難行動のモデル化と受動性に基づくナッジ設計
計測自動制御学会論文集 特集号「第8回制御部門マルチシンポジウム論文特集号」, Vol. 58, No. 3, pp. 120-128, 2022
国際会議論文 (International Conference Papers)
J. Yamauchi, M. Omainska, T. Beckers, T. Hatanaka, S. Hirche, and M. Fujita
Cooperative Visual Pursuit Control with Learning of Position Dependent Target Motion via Gaussian Process
Proc. 60th IEEE Conference on Decision and Control, Austin, Texas, USA, Dec. 13-15, pp. 2211-2217, 2021
S. Yamashita, M.A. Khan, T. Hatanaka, K. Uchida, and L. TongStability Analysis of Pricing Competition in Retail Electricity Market: On Impact of Bounded RationalityProc. 60th IEEE Conference on Decision and Control, Austin, Texas, USA, Dec. 13-15, pp. 5646-5652, 2021
Z. Lu, S. Yamashita, and T. Hatanaka
Distributed Online Assignment of Charging Stations for Efficient Environmental Monitoring
SICE International Symposium on Control Systems 2022, online, Mar. 8-10, to be presented, 2022.
国内会議論文 (Domestic Conference Papers)
永原, 小野, 藤田, 前田, 小川, 望山, 飯野, 佐藤, 谷口, 畑中, 林, 堀, 牧野
ポストコロナ未来社会へ向けたシステム制御と情報の役割
第65回システム制御情報学会研究発表講演会, online, May 26, 2021
堀川 聖
ガウス過程回帰に基づく遠隔収穫支援の基礎的検討
SSSマッチングワークショップ, online, June 9, 2021
Muhammad Hanif
Computationally Inexpensive UAV/UGV Allocation for Radiation Monitoring over Mega Solar Power Plants
SSSマッチングワークショップ, online, June 9, 2021
土屋 将大，山下 駿野，畑中 健志
一般化主双対勾配法に基づく実時間照明最適化：シミュレータ構築から検証まで
第64回自動制御連合講演会, online, Nov. 13, 14, pp. 665-669, 2021
岡田 優也
Randomized Learning of Admissible Sets with Barrier Certificates towards Safe Control
SSSマッチングワークショップ, online, Nov. 17, 2021
清水 拓実
Angle-aware Coverage Control for 3D Farm Mapping with Drone Networks
SSSマッチングワークショップ, online, Nov. 17, 2021
清水 拓実，末永 将也，山下 駿野, 宇都 有昭, 畑中 健志
3次元農地マップ構築のための多角度撮影型被覆制御と検証実験
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 7-10, 2022
岡田 優也，畑中 健志，山内 淳矢，藤田 政之
安全性確保に向けたバリア保証付き許容集合の乱択学習
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 7-10, 2022
冨田 佳秀，仲野 太喜，山内 淳矢，中山 一秀，畑中 健志，藤田 政之
制御バリア関数に基づいた対象領域の切り替えを伴う可視性を考慮した被覆制御
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 7-10, 2022
中山 龍雅，種村 昌也，千田 有一, 東 俊一，畑中 健志
人間とロボット群の協調制御系における制御性能を考慮したロボット群のグラフ構造の探索
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 7-10, 2022
望月 嵩広, 畑中 健志
人・ロボット群協調制御系におけるVR技術の影響解析
学生ポスター発表，第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 7-10, 2022
博士論文・修士論文・学士特定課題研究報告書 (Dissertation)
山下 駿野
Passivity-based Analysis and Design for Distributed Optimization and Population Dynamics
博士論文, 東京工業大学, 2021
入舟 広大
同調バイアスを考慮した集団の避難行動解析および受動性に基づくナッジ誘導に関する研究
修士論文, 東京工業大学, 2021
岡田 優也
安全性確保に向けたバリア保証付き許容集合の乱択学習
修士論文, 東京工業大学, 2021
土屋 将大
ビル空調・照明制御シミュレータの構築と実時間最適化制御の有効性検証
修士論文, 東京工業大学, 2021
堀川 聖
ガウス過程回帰に基づく可変自律性3次元操作支援システムの構築
修士論文, 東京工業大学, 2021
路 至遠
Persistent Environmental Monitoring with Distributed Online Assignment of Charging Stations
修士論文, 東京工業大学, 2021
Mohd Alamgir Khan
Stability Analysis of Pricing Competition in Retail Electricity Market: On Impact of Irrationality
修士論文, 東京工業大学, 2021
末永将也
Experimental Verification of Angle-aware Coverage Control Regarding Reconstructed Map Quality
東京工業大学システム制御系学士特定課題研究, 2021
近谷 一真
人・ロボット群協調制御系におけるデータ駆動人間受動性推定
東京工業大学システム制御系学士特定課題研究, 2021
望月 嵩広
人・ロボット群協調制御系におけるVR技術の影響解析
東京工業大学システム制御系学士特定課題研究, 2021
Tanpipat Kornvik
Automatic Generation of Ice Hockey Defensive Motion via Coverage Control and Control Barrier Functions
東京工業大学システム制御系学士特定課題研究, 2021
招待論文・解説 (Invited Papers)
阪口 啓, 李 還幇, 川嶋 健嗣, 遠藤 玄, 畑中 健志, 林 和則
社会的距離とモビリティ・ロボティクス・IoT
(Mobility, Robotics, and IoT for Social Distancing)
計測と制御，特集号「特集：ポストコロナ未来社会への科学技術」，Vol. 60, No. 9, to appear, 2021
招待講演 (Invited Talks)
受賞 (Award)
堀川 聖
Best Seed Award, SSSマッチングワークショップ, online, June 9, 2021
ガウス過程回帰に基づく遠隔収穫支援の基礎的検討
檀 隼人，岡本 僚太，畑中 健志，向井 正和，飯野 穣
2021年度計測自動制御学会論文賞
マクロ交通流モデルに基づくサイバーフィジカル最適信号機制御とミクロ交通シミュレータを用いた検証
計測自動制御学会論文集, Vol. 56, No. 3, pp. 106-115, 2020
Tanpipat Kornvik
東京工業大学学生リーダーシップ賞
Tanpipat Kornvik
日本機械学会畠山賞
Tanpipat Kornvik
学位記授与式（学士課程）システム制御系総代
岡田 優也
自動車技術会大学院研究奨励賞
山下 駿野
学位記授与式（博士課程）システム制御コース総代
外部資金 (Research Grant)
JSPS科研費
半自律型分散協調農場モニタリング制御システムの構築と検証
その他 (Others)
畑中 健志，山内 淳矢
OS: ネットワーク化ロボティクス/モビリティの社会貢献に向けて
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 7-10, 2022