Hatanaka Lab
Cyber-Physical Systems Field
Department of Systems and Control Engineering
School of Engineering
Institute of Science Tokyo
書籍 (Book, Book Chapter, Editing)
論文 (Journal Papers)
T. Shimizu, S. Yamashita, T. Hatanaka, K. Uto, M. Mammarella, and F. Dabbene
Angle-aware Coverage Control for 3D Map Reconstruction with Drone Networks
IEEE Control Systems Letters, vol. 6, pp. 1831-1836, 2022
P. Chanfreut, J.M. Maestre, T. Hatanaka, and E.F. Camacho
Fast Clustering for Multi-agent Model Predictive Control
IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 9, no. 3, pp. 1544-1555, 2022
(10.1109/TCNS.2022.3158745)
Z. Lu, S. Yamashita, J. Yamauchi, and T. Hatanaka
Distributed Online Assignment of Charging Stations in Persistent Coverage Control Tasks Based on LP Relaxation and ADMM
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 15, no. 2, pp. 191-200, 2022
J. Yamauchi, M. Saito, M. Omainska, T. Hatanaka, and M. Fujita
Cooperative Visual Pursuit Control with Learning of Unknown Target Motion via distributed Gaussian Processes under Varying Visibility
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 15, no. 2, pp. 228-240, 2023.
山下 駿野，土屋 将大，畑中 健志
一般化主双対勾配法と制御バリア関数に基づく実時間照明最適化
計測自動制御学会論文集, vol. 58, no. 10, pp. 481-490, 2022
山内 淳矢, 足立 智貴, 中山 一秀, 畑中 健志, 藤田 政之
制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御
電気学会論文誌C, vol. 142, no. 12, pp. 1305-1312, 2022
中山 龍雅, 種村 昌也, 千田 有一, 東 俊一, 畑中 健志
人間とビークル群の協調制御系における制御性能を考慮したデータ駆動型グラフ構造探索
第9回制御部門マルチシンポジウム特集号, 計測自動制御学会論文集, pp. 103-109, 2023
国際会議論文 (International Conference Papers)
T. Shimizu, S. Yamashita, T. Hatanaka, K. Uto, M. Mammarella, and F. Dabbene
Angle-aware Coverage Control for 3D Map Reconstruction with Drone Networks
Proc. 2022 American Control Conference, Atlanta, USA, June 8-10, pp. 4689-4694, 2022
J.G. Martin, M. Hanif, T. Hatanaka, J.M. Maestre, and E. F. Camacho
Predictive Receding-Horizon Multi-Robot Task Allocation with Moving Tasks
Proc. 2022 European Control Conference, London, UK, July 12-15, 2030-2035, 2022
M. Suenaga, T. Shimizu, T. Hatanaka, K. Uto, M. Mammarella, and F. Dabbene
Experimental Study on Angle-aware Coverage Control with Application to 3-D Visual Map Reconstruction
Proc. 2022 Conference on Control Technology and Applications, Trieste, Italy, Aug. 23-25, pp. 327-333, 2022
M. Mammarella, C. Donati, T. Shimizu, M. Suenaga, L. Comba, A. Biglia, K. Uto, T. Hatanaka, P. Gay, and F. Dabbene
3D Map Reconstruction of An Orchard Using An Angle-aware Covering Control Strategy
Proc. 7th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture (AGRICONTROL 2022), Munich, Germany, Sept. 14-16, 2022 (IFAC-PapersOnLine, vol. 55, no. 32, pp. 271-276, 2022)
T. Hatanaka, T. Mochizuki, J.M. Maestre, and N. Chopra
Impact of VR Technology on a Human in Semi-autonomous Multi-robot Navigation: Control Theoretic Perspective
Proc. 4th IFAC Workshop on Cyber-Physical Human Systems, Houston, Texas, Dec. 1-2, to be presented, 2022
Y. Fujisaki and T. Hatanaka
A Scenario Approach to Optimization with an Average Constraint
SICE International Symposium on Control Systems, March 8-11, to be presented, 2023
国内会議論文 (Domestic Conference Papers)
柴 公平，種村 昌也, 千田 有一, 畑中 健志, 東 俊一
人間とロボット群の協調制御系のための人間の応答動作の線形性推定
第66回システム制御情報学会, May 18-20, 2022
M. Hanif
Real-time Adaptation of Drone Altitudes and Object Detection Models for Aerial Target Tracking
SSSマッチングワークショップ, June. 8, 2022
望月 嵩広
Impact of VR Technology on a Human in Semi-autonomous Cooperative Multi-robot Navigation
SSSマッチングワークショップ, June. 8, 2022
末永 将也
Cooperative Aerial Image Sampling Control for 3-D Map Reconstruction towards Smart Agriculture
SSSマッチングワークショップ, June. 8, 2022
田中 大地, Mengmou Li, 畑中 健志, 和佐 泰明, 平田 研二, 藤崎 泰正
ZEHを前提とした蓄電池およびPVの確率的最適投資戦略: 蓄電池シェアリングの観点から
第65回自動制御連合講演会, 宇都宮, 栃木, Nov. 12, 13, pp. 1370-1377, 2022
M. Hanif
Human-collaborative Control of Drone Networks with Virtual Reality
SSSマッチングワークショップ, Nov. 16, 2022
住野 匠
Human Passivity Analysis for Multi-Robot Navigation with VR Interface
SSSマッチングワークショップ, Nov. 16, 2022
八田 直樹, 大月 智史, 畑中 健志, 中島 健一
予測制御と制御バリア関数に基づく港湾環境下での船舶自律誘導制御
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 滋賀, Mar. 8-11, 2023
大嶋 俊之, 畑中 健志, 山内 淳矢, 伊吹 竜也, 瀬戸 道夫
データに依存しない性能保証つき分散形状学習：受動性とループ整形に基づくアプローチ
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 滋賀, Mar. 8-11, 2023
住野 匠, 望月 嵩広, 畑中 健志
VRインターフェースを利用した人・ロボット群協調制御における人間モデリングと受動性解析
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 滋賀, Mar. 8-11, 2023
中山 俊太, 畑中 健志, 広浦 雅敏, 鈴木 貴人
被覆制御と制御バリア関数を用いたアイスホッケー守備陣形の自動生成
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 滋賀, Mar. 8-11, 2023
清水 拓実, 路 至遠, 土方 大輔, 畑中 健志
果樹園における多角度撮影型被覆制御の実証実験
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 滋賀, Mar. 8-11, 2023
梶原 拓真, 平田 研二, 和佐 泰明, Li Mengmou, Nguyen Tam, 畑中 健志
実需用データを利用した蓄電池シェアリングの効用推定に関する考察
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 滋賀, Mar. 8-11, 2023
山上 智志，和佐 泰明，平田 研二，畑中 健志
実需要データを用いたならし効果による最適蓄電容量投資改善の分析
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 滋賀, Mar. 8-11, 2023
中山 龍雅，種村 昌也，千田 有一，東 俊一，畑中 健志
人間とロボット群の協調制御系における人間に対する追従しやすいグラフ構造の設計
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 滋賀, Mar. 8-11, 2023
米田 尭広，種村 昌也，千田 有一，東 俊一，畑中 健志
人間と平面移動型ロボット群の協調制御系における制御性能を考慮したグラフ構造探索
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 滋賀, Mar. 8-11, 2023
博士論文・修士論文・学士特定課題研究報告書 (Dissertation)
宮野 竜也
On Architectural Analogy between Passivity-based Robot Control and Distributed Optimization
博士論文, 東京工業大学, 2022
Muhammad Hanif
Real-Time Optimization for Dynamic Multiple Target Allocation & Tracking with Heterogeneous Robotic Systems
修士論文, 東京工業大学, 2022
太田 龍之介
複数タグボートによる大型船運搬システムのモデリングと階層型制御
修士論文, 東京工業大学, 2022
清水 拓実
3次元農地マップ構築のための多角度撮影型被覆制御と検証実験
修士論文, 東京工業大学, 2022
白井 美晴
ガウス過程回帰とドリフト拡散モデルに基づく半自律物体剥離制御
修士論文, 東京工業大学, 2022
八田 直樹
時空間高速探索ランダム木と予測制御・制御バリア関数に基づく船舶の階層型自律制御
修士論文, 東京工業大学, 2022
末永 将也
屋外環境を想定した被覆制御シミュレータ・実験環境の構築
東京工業大学システム制御系学士特定課題プロジェクト, 2022
大嶋 俊之
Loop-shaped Distributed Learning of an Object with Data-independent Performance Certificates
東京工業大学システム制御系学士特定課題研究, 2022
住野 匠
VR技術を用いた人・ロボット協調制御系における人間モデリングと劣受動性解析
東京工業大学システム制御系学士特定課題研究, 2022
中山 俊太
動特性を考慮した高次制御バリア関数に基づくアイスホッケー守備陣形の自動生成
東京工業大学システム制御系学士特定課題研究, 2022
Shih-Tse Chang
Experimental Study on Angle-Aware Coverage Control with Battery Charging Constraint
東京工業大学海外交流学生特定課題研究, 2022
招待論文・解説 (Invited Papers)
招待講演 (Invited Talks)
T. Hatanaka
Coordinated Control of Drones towards 3-D Visual Map Reconstruction of Farmlands
2022 IEEE CCTA Workshop, Control Systems and Robotics in the Framework of Agriculture 4.0, Trieste, Italy, Aug. 23-25, 2022
畑中 健志
Cyber-Physical-HUMAN Systems ～ロボティクスにおける歴史から最前線まで～
次世代鉄鋼制御システム技術検討会, 東京, May 27, 2022
受賞 (Award)
檀 隼人
ミクロ・マクロ交通流モデルに基づく最適信号機制御アルゴリズムの提案と検証
令和3年度手島精一記念研究賞 博士論文賞, 2022
清水 拓実
Angle-aware Coverage Control for 3D Map Reconstruction with Drone Networks
2022 American Control Conference
三豊科学技術振興協会 国際交流「渡航」助成, 2022
末永 将也
Cooperative Aerial Image Sampling Control for 3-D Map Reconstruction towards Smart Agriculture
SSSマッチングワークショップ, Best Seed Award, June. 8, 2022
田中 大地
ZEHを前提とした蓄電池およびPVの確率的最適投資戦略: 蓄電池シェアリングの観点から
第65回自動制御連合講演会優秀発表賞, 2022
清水 拓実
3次元農地マップ構築のための多角度撮影型被覆制御と検証実験
2022年度計測自動制御学会制御部門奨励賞（基礎分野）,2023
住野 匠
VRインターフェースを利用した人・ロボット群協調制御における人間モデリングと受動性解析
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞, 2023
中山 俊太
被覆制御と制御バリア関数を用いたアイスホッケー守備陣形の自動生成
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞, 2023
清水 拓実
果樹園における多角度撮影型被覆制御の実証実験
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞,2023
末永 将也
日本機械学会畠山賞, 2023
清水 拓実
3次元農地マップ構築のための多角度撮影型被覆制御と検証実験
白星会システム制御コース最優秀論文発表賞, 2023
白井 美晴
ガウス過程回帰とドリフト拡散モデルに基づく半自律物体剥離制御
システム制御コース優秀論文発表賞, 2023
清水 拓実
日本機械学会三浦賞, 2023
外部資金 (Research Grant)
JSPS科研費
半自律型分散協調農場モニタリング制御システムの構築と検証
JSPS科研費
制御学と経済学で共創する次世代メカニズムデザインとスマートシティへの展開（PI: 滑川徹, 慶応義塾大学）
その他 (Others)
M. Nagaharaa, K. Cai, T. Hatanaka, Y. Hori, and H. Ishii
Special Issue on Control Technology for Networked and Distributed Robotics
Advanced Robotics, vol. 37, no.1, 2023 (expected)
M. Mammarella, L. Comba, T. Hatanaka, and D. Mengoli
Control Systems and Robotics in the framework of Agriculture 4.0
Workshop, 2022 Conference on Control Technology and Applications, Trieste, Italy, Aug. 23-25, 2022
T. Hatanaka and J. Yamauchi
Control Technologies in Networked Robotics/Mobility towards Social Implementation
Invited Session, Proc. 2022 Conference on Control Technology and Applications, Trieste, Italy, Aug. 23-25, 2022
畑中 健志, 澤田 賢治 (ゲストエディタ)
第9回制御部門マルチシンポジウム論文特集号, 計測自動制御学会論文集, Vol. 59, No. 3, 2023.
畑中 健志
Cyber-Physical-HUMAN Systems ～ロボティクスにおける歴史から最前線まで～
慶応義塾大学, オンライン, Aug. 3, 2022
西村 悠樹, 畑中 健志
非線形制御理論の実応用を目論む
オーガナイズドセッション, 第65回自動制御連合講演会, 栃木，Nov. 12-13, 2022