2026 | hatanaka

書籍 (Book, Book Chapter, Editing)

畑中健志，舩田陸

ネットワークシステムの分散協調制御

システム・制御のニューフロンティア D-1, コロナ社, 2026.

K. Oishi, Y. Toyomoto, T. Oshima, and T. Hatanaka
A Benchmark on Multi-USV Control for Aquatic Environmental Monitoring

Control Systems Benchmarks II, J. M. Maestre and C. Ocampo-Martinez (eds.), Advances in Industrial Control series, Springer Nature, 2026

論文 (Journal Papers)

D. Hijikata, M. Suenaga, Z. Lu, K. Uto, and T. Hatanaka

Hierarchical Coverage Scheduling and Control over Geographically Dispersed Farmlands with Multi-Drone Systems

Asian Journal of Control, to appear, 2026.

(https://doi.org/10.1002/asjc.70139)

M. Hanif, R. Terunuma, T. Sumino, K. Cheng, and T. Hatanaka

Coverage-Recon: Coordinated Multi-Drone Image Sampling with Online Map Feedback

IEEE Transactions on Control Systems Technology, under revision, 2025.

J.M. Maestre, A. Hernandez-Rivera, and T. Hatanaka

Slack-Based Stochastic Model Predictive Control

Automatica, under revision, 2026.

T. Miyano, Y. Ito, D. Inoue, and T. Hatanaka

Practical Consensus Among Heterogeneous Decision-Makers: Experimental and Theoretical Analyses

IEEE Transactions on Computational Social Systems, re-submitted, 2026.

伊藤直哉，樋本耀, 大石康生, 畑中健志

マルチUSVの動的分散経路選択　ーレプリケータダイナミクスに基づくアプローチー

計測自動制御学会論文集, submitted, 2026

国際会議論文 (International Conference Papers)

Y. Monden, Y. Takizawa, and T. Hatanaka
Angle-Aware Coverage Control on SE(3): A Unified Approach for Drones with Various Actuator Configurations

Mediterranean Control Conference 2026, to be presented, 2026

Y. Toyomoto, T. Oshima, S. Otsuki, K. Nakashima, and T. Hatanaka,

Dynamic Modeling and Hierarchical Control for Cooperative Tugboat Operations
Proc. 2026 IFAC World Congress, to be presented, 2026

R. Terunuma, Y. Nakamura, T. Abe, and T. Hatanaka

Stealthy Coverage Control for Human-enabled Real-Time 3D Reconstruction

Proc. 2026 IFAC World Congress, to be presented, 2026

E. Abe, T. Tanaka, R. Kamikawa, H. Yamasaki, J. Luque, M. Nagahara, and T. Hatanaka

Zero-shot Prediction for Household Electricity and Its Integration into Scenario-based MPC for Economical Battery Management

Proc. 2026 IFAC World Congress, to be presented, 2026

J.M. Aguilar-Lopez, E.M. Mosquera, T. Hatanaka, and J.M. Maestre

Towards Population Models of Human Control with Covariate Effects

Proc. 2026 IFAC World Congress, to be presented, 2026

T. Tanaka, F. Dabbene, M. Mammarella, J.M. Maestre and T. Hatanaka
Subsidy and Tax Design Framework to Implement Fair Allocations with Coalitional Stability in Cooperative Games
SICE FES and Annual Conference 2026, submitted, 2026

M. Miyashita, S. Otsuki, K. Nakashima, and T. Hatanaka

Cooperative Risk Map Generation for Harbor Areas Using Multi‑Drone Systems

International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) 2026, Tokyo, submitted, Oct 26-29, 2026

T. Hatanaka and M. Shirai

Semi-autonomous Object Peeling Control with Dynamic Human Intention Estimation Using Gaussian Processes and Sequential Probability Ratio Test

6th IFAC Workshop on Cyber-Physical Human Systems, submitted, Dec 11-12, 2026

R. Terunuma, Y. Nakamura, T. Abe, and T. Hatanaka

Passivity-based Semi-autonomous Rotational Motion Navigation for Rigid-body Networks:
Stability and Human Passivity Analysis

6th IFAC Workshop on Cyber-Physical Human Systems, under preparation, Dec 11-12, 2026

K. Oishi, Y. Toyomoto, S. Otsuki, K. Nakashima, and T. Hatanaka

Coordinated Maneuvering of Multiple Rigid-Body Tugboats for Vessel Transport Control

65th IEEE Conference on Decision and Control, Hawaii, US, submitted, Dec 15-18, 2026

T. Tanaka, F. Dabbene, M. Mammarella, J.M. Maestre, and T. Hatanaka

Subsidy and Tax Design Framework to Implement Fair Allocations with Coalitional Stability in Cooperative Games

65th IEEE Conference on Decision and Control, Hawaii, US, submitted, Dec 15-18, 2026

国内会議論文 (Domestic Conference Papers)

西宮瑛一郎, 檀隼⼈, 舩⽥陸, Lu Zhiyuan, 畑中健志
超多数機衛星編隊制御における性能限界と問題構造の分析 -周波数解析に基づく仕様導出とH∞制御の有効性評価-
第70回宇宙科学技術連合講演会, 2026

博士論文・修士論文・学士特定課題研究報告書 (Dissertation)

S. Otsuki

Hierarchical Control Framework for Autonomous Vessel Operations Integrating Constraint-Driven Control and Model Predictive Control

東京科学大学システム制御系システム制御コース博士論文, 2026

阿部瑛河

ゼロショット学習に基づくモデル予測蓄電池制御と便益分析

東京科学大学システム制御系システム制御コース修士論文, 2026

大石康生

剛体モデルに基づく複数タグボート協調による大型船着岸制御

東京科学大学システム制御系システム制御コース修士論文, 2026

南出柊希

TBD

東京科学大学システム制御系学士特定課題プロジェクト, 2026

西宮瑛一郎

TBD

東京科学大学システム制御系学士特定課題プロジェクト, 2026

招待論文・解説 (Invited Papers)

招待講演 (Invited Talks)

受賞 (Award)

菅野広大
実世界における環境全体の状態把握と安全なタスク実行を行う自律ドローンの制御技術
ビジョン共創奨励賞, Vision Matching, 2026

外部資金 (Research Grant)

JSPS科研費基盤B
農業のスマート化・自律化を実現する複数ロボットの階層型協調制御と概念実証

内閣府「研究開発とSociety 5.0との橋渡しプログラム（BRIDGE）」

農林水産省, 食料安全保障に資する完全閉鎖型植物工場の実現に向けた調査研究

宇宙戦略基金事業「高精度衛星編隊飛行技術」
超多数機の精密制御が可能な編隊飛行技術の構築 (PI: 稲川貴大, インターステラテクノロジズ株式会社)

その他 (Others)

菅野広大
実世界における環境全体の状態把握と安全なタスク実行を行う自律ドローンの制御技術

Vision Matching 2026

畑中健志

ロボット協調制御

Vision Matching 2026