Hatanaka Lab
Cyber-Physical Systems Field
Department of Systems and Control Engineering
School of Engineering
Institute of Science Tokyo
書籍 (Book, Book Chapter, Editing)
論文 (Journal Papers)
Mengmou Li, Taichi Tanaka, A. Daniel Carnerero, Yasuaki Wasa, Kenji Hirata, Yasumasa Fujisaki, Yoshiaki Ushifusa, and Takeshi Hatanaka
Stochastic Optimal Investment Strategy for Net-Zero Energy Houses
Special Issue on Integration and Control of Grid-Scale Battery Energy Storage Systems: Challenges and Opportunities, IET Renewable Power Generation, 1-12, 2024.
Muhammad Hanif, Takumi Shimizu, Zhiyuan Lu, Masaya Suenaga, and Takeshi Hatanaka
Efficient Angle-Aware Coverage Control for Large-Scale Map Reconstruction
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 17, no. 1, pp. 144-155, 2024.
(10.1080/18824889.2024.2346375)
Zhiyuan Lu, Muhammad Hanif, Takumi Shimizu, Takeshi Hatanaka
Angle-aware Coverage with Camera Rotational Motion Control
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 17, no. 1, pp. 211-221, 2024.
(10.1080/18824889.2024.2351637)
Taichi Tanaka, A. Daniel Carnerero, Mengmou Li, Yasuaki Wasa, Kenji Hirata, and Takeshi Hatanaka
Game-theoretic Modeling and Analysis of Strategic Investments for PV and Shared Battery
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 17, no. 1, pp. 222-232, 2024.
(10.1080/18824889.2024.2347041)
A. Daniel Carenero, Taichi Tanaka, Mengmou Li, Takeshi Hatanaka, Yasuaki Wasa, Kenji Hirata,Yoshiaki Ushifusa, and Takanori Ida
ZEH-oriented Linear Programming for the Sizing Problem of Photovoltaic Panels and Batteries
IEEE Access, vol. 12, pp. 80429-80441, 2024.
Mengmou Li, Khaled Laib, Takeshi Hatanaka, and Ioannis Lestas
Convergence Rate Bounds for the Mirror Descent Method: IQCs, the Popov Criterion and Bregman Divergence
Automatica, vol. 171, 111973, 2025.
(10.1016/j.automatica.2024.111973)
Yuya Okada, Hiroki Sugawara, Hroaki Soya, Takeshi Hatanaka
Feasibility-aware Hierarchical Task Assignment for Equipment Inspection Robots with Heterogeneous Work Efficiency
Advanced Robotics, vol. 39, no. 2, pp. 114-126, 2025
(10.1080/01691864.2024.2434254)
国際会議論文 (International Conference Papers)
Atsushi Kitashiba, Ryo Oda, and Takeshi Hatanaka,
Semi-autonomous Full 3D Robot Operation with Variable Autonomy through Gaussian Process Regression
Proc. 2024 American Control Conference, pp. 825-830, 2024
(10.23919/ACC60939.2024.10644199)
Toshiyuki Oshima, Yo Toyomoto, and Takeshi Hatanaka,
Online Coverage Path Generation for Aquatic Environmental Monitoring with Multiple USVs through Constraint-based Control
Proc. 8th IEEE Conference on Control Technology and Applications 2024, pp. 294-301, 2024
(10.1109/CCTA60707.2024.10666629)
Zhiyuan Lu, Muhammad Hanif, and Takeshi Hatanaka
Angle-Aware Full 3D Coverage Control with ADMM-based Dynamic Assignment of Charging Stations
Proc. SICE Annual Conference, pp. 1119-1124, 2024
Muhammad Hanif and Takeshi Hatanaka
Real-time Adaptation of Drone Altitude and Object Detection Model for Moving Target Tracking
Proc. SICE Annual Conference, pp. 533-538, 2024
Yo Toyomoto, Toshiyuki Oshima, and Takeshi Hatanaka
Robot Zoo Aqua: Aquatic Control Testbed of Multiple USVs on Robot Operating System 2
Proc. SICE Annual Conference, pp. 196-201, 2024
Yuya Okada, Hiroki Sugawara, Hiroaki Soya, and Takeshi Hatanaka
Optimal Task Assignment for Equipment Inspection Robots with Heterogeneous Work Efficiency
Proc. SICE Annual Conference, pp. 1097-1102, 2024
Tatsuya Miyano, Yuji Ito, Daisuke Inoue, and Takeshi Hatanaka
Experimental Studies on Social Diffusion and Conformity Biases in Multi-alternative Decision Making
Proc. 5th IFAC Workshop on Cyber-Physical Human Systems, Antalya, Turkiye, Dec. 12-13, IFAC PapersOnLine 58-30, pp. 145–150, 2024
(10.1016/j.ifacol.2025.01.171)
A. Daniel Carnerero, Daniel R. Ramirez, Takeshi Hatanaka, and Teodoro Alamo
A Krigged Data-driven Predictor with Application to CLF-based Control
Proc. IEEE Conference on Decision and Control, to be presented, 2024.
Mengmou Li, Takeshi Hatanaka, and Masaaki Nagahara
On the Generalization of Multivariable Popov Criterion for Slope-Restricted Nonlinearities
Proc. IEEE Conference on Decision and Control, to be presented, 2024.
国内会議論文 (Domestic Conference Papers)
田中 大地, 中山 俊太, 和佐泰明, 平田 研二, 畑中 健志
制約に基づく制御を用いた収束速度保証付き分散最適化
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 大阪, 2025
住野 匠, M. Hanif, 宇都 有昭, 市橋 大介, K. Cheng, 畑中 健志
実時間３次元復元に基づく復元モデルフィードバック型被覆制御
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 大阪, 2025
阿部 瑛河, A.D. Carenero, 田中 大地, 畑中 健志
予測の不確かさを考慮した蓄電池の実時間運用最適化と定量的便益分析
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 大阪, 2025
岡田 優也, 中村 優太, 大石 康生, 菅原 弘樹, 畑中 健志
工場内設備点検計画に基づく異種ロボット群効率的経路生成
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 大阪, 2025
阿部 瑛河, A.D. Carenero, 田中 大地, 畑中 健志
蓄電池の実時間運用最適化と実データを用いた定量的便益分析
第67回自動制御連合講演会，姫路, Nov. 23-24, 2024
大石 康生, 樋本 耀, 大嶋 俊之, 畑中 健志
直線運動を考慮した水環境協調モニタリング経路生成と実験検証
第67回自動制御連合講演会，姫路, Nov. 23-24, 2024
滝沢 悠雅, 住野 匠, 路 至遠, 畑中 健志
多角度撮影型被覆制御の農地フィールド実験
第67回自動制御連合講演会，姫路, Nov. 23-24, 2024
大溝 結菜，種村 昌也，千田 有一，東 俊一，畑中 健志
人間の予測機能を考慮したデータ駆動によるロボット群のグラフ構造設計
第67回自動制御連合講演会，姫路, Nov. 23-24, 2024
伊東 龍平，中山 俊太，T. Nguyen，平田 研二，畑中 健志
ZHE および非 ZEH 環境における在宅人数推定を利用した HVAC スケジューリング制御の効用に関する考察
第67回自動制御連合講演会，姫路, Nov. 23-24, 2024
柏本 悠多, 立川 健介 和佐泰明, 畑中 健志, 平田 研二
大規模地域エネルギー管理システムの実時間分散協調制御を実現するシミュレータ開発
第67回自動制御連合講演会，姫路, Nov. 23-24, 2024
博士論文・修士論文・学士特定課題研究報告書 (Dissertation)
岡田 優也
設備自動点検のための効率的異種ロボット群タスク割り当て最適化
東京科学大学システム制御系博士論文, 2024
Toshiyuki Oshima
Constraint-Driven Online Coverage Path Generation for Cooperative Aquatic Environmental Monitoring with Experimental Verification
東京科学大学システム制御系修士論文, 2024
住野 匠
実時間３次元復元に基づく復元モデルフィードバック型被覆制御
東京科学大学システム制御系修士論文, 2024
堀内 響介
カメラ姿勢運動を考慮した協調画像サンプリングの効果検証
東京科学大学システム制御系修士論文, 2024
阿部 匠真
ARを用いた人・ロボット群協調制御実験システムの構築
東京科学大学システム制御系学士特定課題研究, 2025
伊藤 直哉
制約駆動型持続的3次元被覆制御と検証実験
東京科学大学システム制御系学士特定課題研究, 2025
Zhiyuan Lu
Energy-Aware Coordinated Image Sampling with Multi-drone Systems for 3D Reconstruction
東京工業大学システム制御系博士論文, 2024
Masaya Suenaga
Hierarchical Multi-Robot Operation for Efficient Data Sampling over Geographically Dispersed Farmlands
東京工業大学システム制御系修士論文, 2024
阿部 瑛河
蓄電池の実時間運用最適化と実データを用いた定量的便益分析
東京工業大学システム制御系学士特定課題研究, 2024
滝沢 悠雅
多角度撮影型被覆制御の農地フィールド実験
東京工業大学システム制御系学士特定課題研究, 2024
大石 康生
直線運動を考慮した水環境協調モニタリング経路生成と実験検証
東京工業大学システム制御系学士特定課題研究, 2024
招待論文・解説 (Invited Papers)
山本 晃生, 畑中 健志, 新妻 実保子
IFAC WC 2023でのイベント
特集：IFAC World Congress 2023 in Yokohama, 計測と制御, vol. 63, no. 7, pp. 417-420, 2024
舩田 陸, 山内 淳矢, 畑中 健志
制御バリア関数を用いた制約付きマルチロボット制御
システム/制御/情報, vol. 69, no. 2, pp. 41-46, 2025
招待講演 (Invited Talks)
畑中 健志
スマート農業とマルチロボットの協調 ～フィールド実験ができるまで～
パイオニア技術賞受賞記念講演, 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 大阪, 2025
T. Hatanaka
Visual 3D model reconstruction technology meets coverage control
ECC 2024 Workshop on Advanced sensory-based estimation and control of autonomous vehicles: From theory to practice (organizers: Z. Tang, Z. Sun, and B. Fidan), Stockholm, June 25, 2024.
T. Hatanaka
Visual 3D model reconstruction technology meets coverage control
Workshop on Agricultural Robotics for a Sustainable Society, Politecnico di Torino, June 21, 2024.
受賞 (Award)
大嶋 俊之
日本機械学会三浦賞, 2025
末永 将也
日本機械学会三浦賞, 2025
阿部 瑛河
予測の不確かさを考慮した蓄電池の実時間運用最適化と定量的便益分析
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞
T. Oshima
Online Coverage Path Generation for Aquatic Environmental Monitoring with Multiple USVs through Constraint-based Control
IEEE CCTA Best Student Paper Award
8th IEEE Conference on Control Technology and Applications 2024
滝沢 悠雅
多角度撮影型被覆制御の農地フィールド実験
第67回自動制御連合講演会優秀発表賞, 2024
末永 将也
Hierarchical Multi-Robot Operation for Efficient Data Sampling over Geographically Dispersed Farmlands
システム制御コース優秀論文発表賞, 2024
Yo Toyomoto
Constraint-based Multi-USV Coverage Path Generation on Robot Zoo Aqua
Best Seed Award, SSS Matching Workshop, Dec 5, 2024
外部資金 (Research Grant)
JSPS科研費 基盤B
農業のスマート化・自律化を実現する複数ロボットの階層型協調制御と概念実証
JSPS科研費 基盤B
制御学と経済学で共創する次世代メカニズムデザインとスマートシティへの展開（PI: 滑川徹, 慶応義塾大学）
環境省受託事業「ナッジ×デジタルによる脱炭素型ライフスタイル転換促進事業」
カーボン・ニュートラルの実現に向けたネット・ゼロ・エネルギー・ハウスへの移行促進と社会実装 (PI: 依田高典, 京都大学)
内閣府「研究開発とSociety 5.0との橋渡しプログラム（BRIDGE）」
農林水産省, 食料安全保障に資する完全閉鎖型植物工場の実現に向けた調査研究
その他 (Others)
Yuga Takizawa
Automating Drone Operations on Smart Agriculture Research and Education Field
SSS Matching Workshop, June 5, 2024
Takumi Sumino
Coverage Control Meets Visual 3D Reconstruction Technology
SSS Matching Workshop, June 5, 2024
Yuga Takizawa
Implementing Coverage Control on Education Farm
SSS Matching Workshop, Dec 5, 2024
Yo Toyomoto
Constraint-based Multi-USV Coverage Path Generation on Robot Zoo Aqua
SSS Matching Workshop, Dec 5, 2024
Taichi Tanaka
Photovoltaics and Shared Battery Investments in the Community: A Strategic Approach
SSS Matching Workshop, Dec 5, 2024
住宅の実質エネルギー消費ゼロを実現する太陽光パネルと蓄電池の投資最適化手法
カーボンニュートラル実現に向けた文理共創研究
東京工業大学プレスリリース, July 16, 2024
畑中，太陽光パネル・蓄電池の投資最適化ツール開発「年間平均電気代２割減、地域ZEH化率4割増の試算も」，月刊スマートハウス，p. 26-27, 2024
畑中，住宅の実質エネルギー消費ゼロを実現する太陽光パネルと蓄電池の投資最適化手法 ～カーボンニュートラル実現に向けた文理共創研究～，月刊JETI Vol.73, No.4, 2025